航天器動力學與嵌入式模型控制 練軍想 易昭湘 張劍銘 葉小容 丁永彬 9787118127867 【台灣高等教育出版社】

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書名：航天器動力學與嵌入式模型控制
ISBN：9787118127867
出版社：國防工業
著編譯者：練軍想 易昭湘 張劍銘 葉小容 丁永彬
頁數：598
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1522823
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內容簡介

本書圍繞航天器動力學與控制問題，劃分為基礎理論、軌道模型和控制、姿態模型與控制、案例分析和拓展四部分進行了詳細的闡述。本書將嵌入式模型控制的理論和方法引入航天器軌道和姿態控制系統設計中，藉助GOCE衛星控制系統設計的工程實例，對相關技術進行了深入詮釋。 本書讀者對象為航空航天及控制專業的本科生、研究生和科研人員，章節劃分邏輯清晰、公式推導過程詳實，並提供了大量的練習。本書適合研究生進行相關專業知識的學習，此外，還提供了設計案例和分解流程，藉助計算機可以檢驗和驗證，也適合工程技術人員作為參考資料使用。

目錄

第1章 緒論
1 1 目標和原由
1 1 1 成書歷史和預期讀者
1 1 2 需要嵌入式模型控制方法的原因
1 1 3 合理的閱讀順序與本書內容
1 1 4 本書省略的主題
1 1 5 作者貢獻和致謝
1 2 符號規則和符號列表
1 2 1 符號規則
1 2 2 符號列表
1 3 縮略語
參考文獻
第2章 姿態表示方法
2 1 目標
2 2 矢量和矩陣
2 2 1 三維矢量
2 2 2 矢量運算
2 2 3 n維矢量
2 3 矩陣
2 3 1 矩陣的一般知識
2 3 2 正常正交矩陣
2 3 3 基變換
2 3 4 矩陣微分
2 4 單位四元數
2 5 空間坐標和時間基準
2 5 1 慣性坐標系
2 5 2 體坐標系
2 5 3 天文坐標系
2 5 4 軌道坐標系
2 5 5 地球球面坐標系和大地坐標系
2 5 6 觀測坐標系
2 5 7 紀元和時間尺度
2 6 剛體姿態的表徵
2 6 1 定義
2 6 2 用坐標轉換/旋轉矩陣表示姿態
2 6 3 用歐拉角序列表示姿態
2 6 4 歐拉旋轉定理和羅德里格斯公式
2 6 5 四元數
2 6 6 姿態表徵之間的轉換
2 7 無窮小及誤差旋轉
參考文獻
第3章 軌道動力學
3 1 引言
3 2 二體問題
3 2 1 原點運動方程與相對運動方程
3 2 2 限制性二體問題方程
3 3 限制性二體問題的自由響應
3 3 1 第一守恆定律：平面軌道
3 3 2 第二守恆定律：軌道形狀和方向
3 3 3 軌道形狀為圓錐曲線
3 3 4 軌道坐標系和自由運動公式
3 3 5 開普勒方程
3 4 軌道遞推
3 4 1 軌道根數向運動學參數的變換

第4章 環境因素：攝動力與攝動力矩
第5章 攝動軌道動力學
第6章 姿態運動學：建模與反饋
第7章 姿態動力學：建模與控制
第8章 軌道與姿態感測器
第9章 軌道與姿態的作動器
第10章 姿態確定
第11章 軌道控制與預測問題
第12章 姿態控制：案例分析
第13章 動態系統簡介
第14章 嵌入式模型控制簡介

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