自動駕駛場景模擬與ASAM OpenX標準應用 9787111722069 中汽數據(天津)有限公司 (德)自動化及測量

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書名：自動駕駛場景模擬與ASAM OpenX標準應用
ISBN：9787111722069
出版社：機械工業
著編譯者：中汽數據(天津)有限公司 (德)自動化及測量系統標準協會(A
叢書名：智能網聯汽車研究與開發叢書
頁數：299
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1522802
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【台灣高等教育出版社簡體書】 自動駕駛場景模擬與ASAM OpenX標準應用 787111722069 中汽數據(天津)有限公司 (德)自動化及測量系統標準協會(A

內容簡介

本書以快速發展的自動駕駛產業為背景，以自動駕駛場景模擬測試為核心內容，研究並借鑒了國內外相關研究成果與產業實踐經驗，闡述了自動駕駛場景模擬技術發展與標準化現狀，分析了ASAM OpenX自動駕駛模擬系列標準的內容與格式，結合我國汽車產業在自動駕駛場景模擬方面的應用與實踐，為基於場景的自動駕駛功能開發、測試及標準法規制定提供了有益參考。 本書分為8章，包括：緒論、場景模擬技術與標準現狀、場景抽象分級與模擬應用、ASAM OpenX自動駕駛模擬系列標準、自動駕駛模擬靜態場景描述語言、自動駕駛模擬動態場景描述語言、OpenX標準應用案例、自動駕駛場景模擬技術未來發展趨勢。 本書適用於自動駕駛、人工智能、汽車與製造等行業的工程技術人員學習參考，也可作為大專院校相關專業師生的參考書，同時，也可作為自動駕駛與智能網聯汽車產業愛好者的入門和提升書籍。

目錄

前言
前言
第1章 緒論
1 1 自動駕駛場景模擬的背景
1 2 自動駕駛測試場景與模擬的關係
1 2 1 測試場景的定義
1 2 2 模擬的重要性
1 2 3 場景模擬的定義
1 2 4 基於場景的模擬應用
1 3 場景模擬的構建流程
第2章 場景模擬技術與標準現狀
2 1 自動駕駛場景模擬技術研究現狀
2 1 1 國外場景模擬技術研究現狀
2 1 2 國內場景模擬技術研究現狀
2 2 自動駕駛場景模擬標準法規現狀
2 2 1 國際標準法規現狀
2 2 2 我國標準法規現狀
第3章 場景抽象分級與模擬應用
3 1 場景抽象分級
3 1 1 功能場景
3 1 2 抽象場景
3 1 3 邏輯場景
3 1 4 具體場景
3 2 基於場景的模擬應用
3 2 1 自動駕駛系統的DevOps周期
3 2 2 場景模擬環境的抽象架構
3 3 場景模擬工具鏈及對應的標準
3 3 1 基礎標準
3 3 2 流程標準
3 3 3 方法標準
3 3 4 產品標準
第4章 ASAM OpenX自動駕駛模擬系列標準
4 1 ASAM OpenCRG
4 2 ASAM OpenDRIVE
4 2 1 參考線
4 2 2 路口示例
4 2 3 靜態路網描述
4 3 ASAM OpenSCENARIO
4 3 1 OpenSCENARIO V1 x
4 3 2 OpenSCENARIO V2 0
4 4 ASAM Open Simulation Interface（OSI）
4 5 ASAM OpenLABEL
4 5 1 數據格式
4 5 2 可標記的數據類型
4 5 3 標準內容和工作計劃
4 6 ASAM OpenODD
4 7 ASAM OpenXOntology
4 7 1 ASAM OpenXOntology目標和內容
4 7 2 ASAM OpenXOntology的體系架構
4 7 3 ASAM OpenXOntology與其他OpenX標準關係
4 8 基於ASAM OpenX標準的場景模擬測試流程
第5章 自動駕駛模擬靜態場景描述語言
5 1 靜態場景語言概述
5 1 1 概要
5 1 2 術語及規範
5 1 3 與其他標準的關聯
5 2 靜態場景語言的通用架構
5 2 1 通用架構
5 2 2 坐標系
5 2 3 幾何形狀
5 3 靜態場景語言要素及語法
5 3 1 道路
5 3 2 車道
5 3 3 交叉口
5 3 4 物體
5 3 5 標誌
5 3 6 鐵路
第6章 自動駕駛模擬動態場景描述語言
6 1 概述
6 1 1 背景與意義
6 1 2 ASAM OpenSCENARIO整體介紹
6 2 基於ASAM OpenSCENARIO的場景描述
6 2 1 具體場景案例
6 2 2 執行具體的場景
6 3 場景的層級信息
6 3 1 場景層級
6 3 2 具體場景
6 3 3 邏輯場景
6 3 4 抽象場景
6 3 5 具體化與抽象化指南
6 4 自動駕駛模擬動態抽象場景
6 4 1 基於領域專用語言（DSL）的場景架構
6 4 2 場景模型特徵
6 4 3 場景語法
6 5 自動駕駛模擬動態具體場景
6 5 1 基於XML語言的場景架構
6 5 2 場景語言特徵
6 5 3 案例分析
第7章 OpenX標準應用案例
7 1 ASAM OpenX在長安汽車AEB和CutOut場景中的應用
7 1 1 引言
7 1 2 場景描述方式
7 1 3 基於OpenX的場景構建過程
7 1 4 模擬應用效果
7 2 中國一汽基於OpenX標準的場景重構及試驗驗證
7 2 1 引言
7 2 2 基於標準的場景採集與生成流程
7 2 3 模擬場景測試驗證應用
7 2 4 總結
7 3 基於OpenDRIVE 1 6港口場景高精地圖的表達及應用
7 3 1 引言
7 3 2 港口場景的特點
7 3 3 OpenDRIVE 1 6標準在港口場景的應用拓展
7 3 4 總結
7 4 ASAM OpenX標準加速新型中德自動駕駛測試驗證
7 4 1 引言
7 4 2 基於OpenX標準的業務模式
7 5 OpenX標準在大疆車載模擬測試中的應用
7 5 1 引言
7 5 2 應用案例
7 5 3 總結與展望
7 6 OpenX標準在中汽數據ADX模擬工具鏈中的應用
7 6 1 引言
7 6 2 理解測試場景以及場景的區別
7 6 3 基於OpenSCENARIO 2 0的邏輯場景搭建
7 6 4 基於動靜態交互的場景篩選及場景排序
7 6 5 基於場景的動靜態信息編輯
7 6 6 場景的運行以及場景的推演及評價
7 6 7 AD Chauffeur模擬雲平台中的應用（以賽事應用為例）
7 6 8 總結與展望
7 7 OpenX標準在騰訊TAD Sim中的應用
7 7 1 引言
7 7 2 自動駕駛雲模擬平台TAD Sim
7 7 3 OpenX標準在TAD Sim中的應用
7 8 OpenSCENARIO標準在51 Sim-One軟體中的應用
7 8 1 引言
7 8 2 OpenSCENARIO標準在51 Sim-One模擬模擬軟體中的應用
7 8 3 應用案例
7 8 4 支持更多OpenX標準
7 9 小規模交通流場景下使用ASAM OpenSCENARIO標準的場景模擬
7 9 1 場景的構建方法
7 9 2 OpenSCENARIO應用案例介紹
7 10 支持OpenSCENARIO標準的場景編譯器
7 10 1 引言
7 10 2 基於OSC的場景編譯器架構與實現
7 10 3 應用
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