拼裝式模塊化機器人的創新實踐 潘旭東 ... (等) 9787560358581 【台灣高等教育出版社】

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書名：拼裝式模塊化機器人的創新實踐
ISBN：9787560358581
出版社：哈爾濱工業大學
著編譯者：潘旭東 ... (等)
叢書名：先進製造理論研究與工程技術系列
頁數：169頁
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1519928
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內容簡介

本書使用Pix＆Xel金屬結構套件和電子模塊套件進行機器人搭建和創意設計，簡要地介紹了機器人的基礎知識、結構要點、設計思路和相應搭建應用案例。全書共10章，包括機器人的介紹與分類，機器人的機械結構、電子硬體及控制軟體，底盤類機器人、仿生類機器人、競技類機器人等簡易設計，智能視覺識別原理和應用案例，以及視覺機械臂和智能搬運機器人的綜合應用案例。 本書可作為創客及智能硬體愛好者的參考用書，同時也適用於開源硬體設計、創意機器人設計和工程實踐創新等課程的教學。

目錄

第1章 機器人入門
1 1 機器人介紹
1 2 機器人分類
第2章 機器人機械結構
2 1 機器人零件結構
2 1 1 結構類零件
2 1 2 連接類零件
2 1 3 傳動類零件
2 2 機器人動力結構
2 2 1 直流電機安裝
2 2 2 舵機安裝
2 3 機器人傳動機構
2 3 1 平面連桿機構
2 3 2 齒輪機構及輪系
2 3 3 其他機構
2 4 機器人執行機構
2 4 1 主動輪及從動輪模塊
2 4 2 機器人關節模塊
2 4 3 機械手模塊
2 4 4 機械臂模塊
第3章 機器人電子硬體
3 1 主控板及電池簡介
3 1 1 主控板簡介
3 1 2 電池簡介
3 2 數字感測器功能及原理
3 3 模擬感測器功能及原理
3 4 機器人遠程通信
3 4 1 紅外通信
3 4 2 藍牙通信
第4章 機器人控制軟體
4 1 硬體編程環境搭建
4 1 1 串口驅動安裝
4 1 2 圖形化編程環境搭建
4 1 3 代碼編程環境搭建
4 2 知碼狐編程軟體
4 2 1 軟體簡介
4 2 2 基礎編程
4 3 Arduino IDE 軟體
4 3 1 軟體簡介
4 3 2 基礎編程
第5章 底盤類機器人
5 1 底盤類機器人簡介
5 1 1 摩擦輪底盤機器人
5 1 2 阿克曼底盤機器人
5 1 3 全向輪底盤機器人
5 1 4 麥克納姆輪底盤機器人
5 2 底盤類機器人實驗
5 2 1 輪式避障機器人
5 2 2 輪式巡線機器人
5 2 3 超聲波定位機器人
5 2 4 光電感測器定位機器人
第6章 仿生類機器人
6 1 仿生四足機器人
6 2 蠕動型機器人
6 3 輪腿式火星探測車
6 4 雙足式機器人
第7章 競技類機器人
7 1 足球競技機器人
7 2 籃球競技機器人
7 3 資源爭奪對抗機器人
第8章 智能視覺識別
8 1 視覺模塊簡介
8 2 視覺編程環境搭建
8 3 視覺編程軟體簡介
8 4 視覺模塊基礎編程
8 5 視覺模塊應用案例
第9章 綜合應用案例：視覺機械臂
9 1 視覺識別
9 1 1 識別方式
9 1 2 安裝位置
9 2 信息傳遞
9 3 運動控制
第10章 綜合應用案例：智能搬運機器人
10 1 信號輸入
10 2 信息處理
10 3 運動控制
參考文獻

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