控制工程基礎 (第2版) 曾勵 寇海江 9787111716372 【台灣高等教育出版社】

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書名：控制工程基礎 (第2版)
ISBN：9787111716372
出版社：機械工業
著編譯者：曾勵 寇海江
叢書名：高等工科院校教材
頁數：213頁
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1519914
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內容簡介

本書以分析工程式控制制系統性能為目的，總結了近年來教學實踐和教學改革的經驗，並在借鑒了國內外同類優秀教材內容的基礎上編撰而成。書中以大量機電系統的實例滲透于各個章節，希望有助於讀者掌握控制工程在工程實際中的應用。 全書共分8章，主要介紹控制工程的基本概念和反饋控制的基本結構、控制系統的數學模型、控制系統時域分析法和控制系統的性能指標及其計算方法、控制系統的開環頻率特性分析和閉環頻域性能指標及其計算、控制系統的根軌跡分析法、控制系統的性能分析、控制系統的綜合校正、基於MATLAB的控制系統分析。書中每章均配備了一定數量的典型例題和習題，便於讀者學習和鞏固所學知識。 本書主要面向機電類專業的控制工程基礎課程的本科生教學，也可供工程技術人員參考。對於專科生和少學時專業可適當調整學時數。讀者通過對本課程的學習，不僅能掌握經典控制理論的基本分析和綜合方法，而且基本能應用MATLAB分析和設計工程式控制制系統。

目錄

前言
第1章 緒論
1 1 控制工程概述
1 2 控制系統的結構
1 3 控制系統的基本類型
1 4 對控制系統的基本要求
習題
第2章 控制系統的數學模型
2 1 控制系統的微分方程
2 2 控制系統的傳遞函數
2 3 典型環節的傳遞函數
2 4 控制系統的函數框圖模型
2 5 典型系統的數學模型分析
習題
第3章 控制系統的時域分析
3 1 控制系統的瞬態響應
3 2 一階系統的數學模型及時間響應
3 3 二階系統的數學模型、時間響應及時域性能指標
3 4 高階系統的時間響應及性能分析
習題
第4章 控制系統的頻域分析
4 1 頻率特性的基本概念
4 2 典型環節的頻率特性
4 3 控制系統的開環頻率特性
4 4 控制系統的閉環頻率特性
習題
第5章 控制系統的根軌跡分析法
5 1 根軌跡的基本概念
5 2 繪製根軌跡的基本法則
5 3 用根軌跡法分析系統性能
習題
第6章 控制系統的性能分析
6 1 控制系統的穩定性分析
6 2 控制系統的相對穩定性分析
6 3 控制系統的穩態性分析
6 4 控制系統的動態性能分析
習題
第7章 控制系統的綜合校正
7 1 控制系統校正概述
7 2 控制系統的串聯校正
7 3 控制系統的並聯校正
7 4 應用根軌跡法的串聯校正設計
習題
第8章 基於MATLAB的控制系統分析
8 1 MATLAB語言簡介
8 2 控制系統數學模型的MATLAB描述
8 3 控制系統的性能分析
8 4 應用MATLAB的根軌跡分析
8 5 控制系統的校正課程設計實例
習題
參考文獻

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