變電站智能巡檢機器人技術 國網寧夏電力有限公司電力科學研究院編 9787519870041 【台灣高等教育出版社】

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書名：變電站智能巡檢機器人技術
ISBN：9787519870041
出版社：中國電力
著編譯者：國網寧夏電力有限公司電力科學研究院編
頁數：92頁
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1519819
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內容簡介

為提高巡檢覆蓋率及變電站智能水平，採用變電站智能機器人巡檢系統，通過整合機器人技術、非接觸檢測技術、模式識別、導航定位及物聯網等技術，能夠實現變電站全天候、全方位、全自主智能巡檢和監控，有效降低勞動強度，降低運維成本，提高自動化和智能化水平。本書結合近年來常用幾類巡檢機器人技術應用情況，對該技術進行介紹。 本書共分為六章，介紹了常用變電站智能巡檢機器人構成的系統、機器人使用方法、後台系統、檢測技術以及使用過程中常見的問題。 本書可作為電力系統工程技術人員、管理人員，以及從事智能巡檢機器人製造、設計相關的廠商及高校師生的參考用書。

目錄

前言
第一章 概述
第二章 智能巡檢機器人系統
第一節 系統架構
第二節 系統組成
第三章 機器人本體
第一節 機器人構成
第二節 機器人使用
第三節 常用注意事項
第四章 後台系統
第一節 後台系統構成
第二節 後台系統操作
第三節 常用注意事項
第五章 智能巡檢機器人檢測技術
第一節 紅外檢測
第二節 基於可見光的狀態檢測
第三節 其他檢測技術
第六章 智能巡檢機器人運維
第一節 智能巡檢機器人系統使用常見問題及處理
第二節 智能巡檢機器人相關標準體系
參考文獻

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