吸氣式高超聲速飛行器預測控制理論與方法 唐偉強 高海燕 9787111712565 【台灣高等教育出版社】

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書名：吸氣式高超聲速飛行器預測控制理論與方法
ISBN：9787111712565
出版社：機械工業
著編譯者：唐偉強 高海燕
頁數：211
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1514747
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內容簡介

本書是關於吸氣式高超聲速飛行器預測控制理論與方法的一本著作，是作者多年從事高超聲速飛行器控制研究的總結。書中詳細介紹了高超聲速飛行器的研究進展；高超聲速飛行器的運動模型及其特性分析；預測控制理論；基於線性化模型的高超聲速飛行器預測控制；高超聲速飛行器魯棒預測控制；高超聲速飛行器滑模預測控制；基於干擾觀測器的高超聲速飛行器預測控制；高超聲速飛行器輸出反饋預測控制；高超聲速飛行器高效預測控制。 本書可作為飛行器設計、導航制導與控制等專業高年級本科生和研究生教材，也可供從事高超聲速飛行器研究的工程技術人員參考。

目錄

智能交通與運載工程前沿技術叢書序言
前言
第1章 緒論
1 1 高超聲速飛行器概況
1 2 高超聲速飛行器研究概況
1 2 1 國外研究概況
1 2 2 國內研究概況
1 3 高超聲速飛行器控制概況
1 3 1 高超聲速飛行器運動特點
1 3 2 高超聲速飛行器控制研究概況
1 4 本書的特色與內容安排
第2章 高超聲速飛行器運動模型及其特性分析
2 1 常用坐標系及其轉換
2 2 一般飛行器運動方程組
2 2 1 動力學方程
2 2 2 運動學方程
2 2 3 輔助方程
2 2 4 飛行器運動方程組的簡化與分解
2 3 高超聲速飛行器縱向運動模型及其特性分析
2 4 本章小結
第3章 預測控制理論
3 1 預測控制基本原理
3 1 1 預測模型
3 1 2 滾動優化
3 1 3 反饋校正
3 2 預測控制問題的描述
3 3 廣義預測控制演算法
3 3 1 對象模型
3 3 2 滾動優化
3 3 3 在線辨識與校正
3 4 廣義預測控制在液位系統中的應用
3 4 1 二容液位系統及其建模
3 4 2 模擬結果
3 5 本章小結
第4章 基於線性化模型的高超聲速飛行器預測控制
4 1 基於狀態空間方程的預測控制演算法
4 2 基於狀態空間方程的預測函數控制演算法
4 3 基於小擾動線性模型的高超聲速飛行器預測控制
4 3 1 一般預測控制結果與分析
4 3 2 預測函數控制結果與分析
4 4 基於完全線性化模型的高超聲速飛行器預測控制
4 4 1 非線性模型完全線性化
4 4 2 一般預測控制結果與分析
4 4 3 預測函數控制結果與分析
4 5 本章小結
第5章 高超聲速飛行器魯棒預測控制
5 1 基於多胞型模型的高超聲速飛行器魯棒預測控制
5 1 1 基本原理
5 1 2 模擬結果與分析
5 2 基於線性分式模型的高超聲速飛行器魯棒預測控制
5 2 1 基本原理
5 2 2 模擬結果與分析
5 3 本章小結
第6章 高超聲速飛行器滑模預測控制
6 1 理論基礎
6 1 1 滑模變結構控制基本原理
6 1 2 滑模預測控制基本原理
6 2 基於狀態空間模型的滑模預測控制
6 2 1 滑模預測模型
6 2 2 反饋控制律
6 2 3 模擬結果與分析
6 3 基於線性矩陣不等式的滑模預測控制
6 3 1 滑模預測模型
6 3 2 反饋控制律
6 3 3 模擬結果與分析
6 4 本章小結
第7章 基於干擾觀測器的高超聲速飛行器預測控制
7 1 匹配與不匹配不確定性
7 2 問題描述
7 3 基於非線性干擾觀測器的預測控制規則
7 3 1 模型轉化
7 3 2 基於線性矩陣不等式的魯棒跟蹤預測控制
7 3 3 干擾觀測器
7 3 4 組合控制規則設計
7 3 5 兩種補償方式
7 3 6 模擬結果與分析
7 4 基於模型修正的預測函數控制
7 4 1 輸出模型修正
7 4 2 模擬結果與分析
7 5 基於干擾補償的優跟蹤控制
7 5 1 優控制器設計
7 5 2 複合控制器設計
7 5 3 模擬結果與分析
7 6 本章小結
第8章 高超聲速飛行器輸出反饋預測控制
8 1 問題描述
8 2 高超聲速飛行器輸出反饋預測控制器設計
8 2 1 構造設計模型
8 2 2 擾動模型和觀測器設計
8 2 3 控制器設計
8 2 4 模擬結果與分析
8 3 基於PI觀測器的飛行器姿態輸出反饋預測控制
8 3 1 姿態系統模型及其轉換
8 3 2 預測控制器設計
8 3 3 模擬結果與分析
8 4 本章小結
第9章 高超聲速飛行器高效預測控制
9 1 調度魯棒預測控制及其改進策略
9 1 1 基於多胞型模型的魯棒預測控制
9 1 2 離線魯棒預測控制
9 1 3 調度預測控制
9 1 4 基於調度策略的離線魯棒預測控制演算法
9 2 基於調度離線預測控制的高超聲速飛行器控制器設計
9 2 1 預測模型
9 2 2 離線控制規則
9 2 3 在線控制
9 2 4 模擬結果與分析
9 3 雙模預測控制理論
9 3 1 基於橢圓不變集的雙模預測控制方法
9 3 2 不變集的定義及其計算
9 3 3 基於多面體不變集的雙模預測控制方法
9 3 4 多參數二次規劃解的性質
9 4 高超聲速飛行器離線雙模預測控制器設計
9 4 1 預測模型
9 4 2 離線設計控制規則
9 4 3 在線控制
9 4 4 模擬結果與分析
9 5 本章小結
參考文獻
附錄

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