智能網聯汽車高級別自動駕駛技術應用 余貴珍 周彬 王章宇等著 9787114184826 【台灣高等教育出版社】

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書名：智能網聯汽車高級別自動駕駛技術應用
ISBN：9787114184826
出版社：人民交通股份有限公司
著編譯者：余貴珍 周彬 王章宇等著
頁數：176
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1514697
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內容簡介

本書是「智能網聯汽車關鍵技術及應用叢書」之一。本書根據自動駕駛技術發展現狀，總結了自動駕駛技術的產生與發展歷程、基本技術組成、發展趨勢及應用前景，同時從車輛融合感知及信息交互、車輛智能控制、端-邊-雲架構雲智能管理等多個方面較系統地闡述了核心技術的相關解決方案、技術路線和測試結果，以及當前城市道路、礦區作業、港口運輸等場景中的高級別自動駕駛技術解決方案及應用案例，並根據當前現狀對自動駕駛技術的商業化未來發展趨勢進行了總結。 本書適合致力於自動駕駛車輛領域的科研單位或企業的人員，以及高等院校相關專業的教師、高年級本科生、研究生參考使用，也希望能夠對廣大自動駕駛技術研發學者有所幫助。

目錄

緒論
0 1 自動駕駛技術的產生與發展歷程
0 2 自動駕駛系統的基本技術組成
0 3 自動駕駛技術的趨勢及應用前景
第1章 高級別自動駕駛車輛融合環境感知及信息交互技術
1 1 車載多感測器主動融合技術
1 2 路側多感測器局部區域感知技術
1 3 路車主動融合超視距環境感知技術
1 4 路車多模式信息交互及安全保障技術
第2章 高級別自動駕駛車輛智能控制技術
2 1 高級別自動駕駛車輛智能控制技術概述
2 2 高級別自動駕駛車輛縱向控制技術
2 3 高級別自動駕駛車輛決策規劃技術
2 4 多車隊列協同控制模型
第3章 高級別自動駕駛車輛智能雲平台技術
3 1 雲平台架構及大數據管理
3 2 基於雲平台的群體行車安全辨識
3 3 基於雲平台的智能調度管理
3 4 基於雲平台的交通流量預測
第4章 城市道路無人駕駛乘用車應用
4 1 城市道路無人駕駛乘用車發展背景
4 2 城市道路無人駕駛乘用車系統方案
4 3 城市道路無人駕駛乘用車技術典型應用場景
4 4 無人駕駛出租汽車落地應用案例
第5章 礦區無人駕駛運輸系統應用
5 1 礦區無人駕駛技術概述
5 2 礦區無人駕駛單車系統方案
5 3 露天礦區無人駕駛運輸系統技術方案
5 4 露天礦區無人駕駛運輸系統示範應用案例
第6章 港口物流無人駕駛貨車應用
6 1 無人駕駛貨車發展背景
6 2 港口物流無人駕駛貨車系統方案
6 3 港口物流無人運輸系統的技術解決方案
6 4 港口物流無人運輸系統的典型應用場景
第7章 自動駕駛技術商業化未來發展趨勢
7 1 自動駕駛技術的發展設想與目標
7 2 自動駕駛技術面臨的挑戰
參考文獻

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