智能網聯汽車決策控制技術 趙冬斌 張啟超 朱圓恆等著 9787114184833 【台灣高等教育出版社】

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書名：智能網聯汽車決策控制技術
ISBN：9787114184833
出版社：人民交通股份有限公司
著編譯者：趙冬斌 張啟超 朱圓恆等著
叢書名：智能網聯汽車關鍵技術及應用叢書
頁數：190
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1514694
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內容簡介

本書是「智能網聯汽車關鍵技術及應用叢書」之一。本書主要介紹深度強化學習方法與智能駕駛決策控制結合的相關技術，共8章。第一部分介紹智能駕駛常用模擬器及深度強化學習演算法，包括第1～2章。第二部分主要介紹基於強化學習的自動駕駛輔助系統控制演算法，涉及自適應巡航、車隊自適應巡航和車道保持控制，包括第3～5章。第三部分介紹基於深度強化學習的智能駕駛決策控制演算法，涉及變道超車、路口通行和多場景通行，包括第6～8章。 本書為人工智能與智能駕駛相關專業背景、希望了解和學習深度強化學習方法在智能駕駛決策控制中應用的讀者準備，希望藉此推動深度強化學習演算法在智能駕駛決策控制中的進一步發展。

目錄

緒論
0 1 智能駕駛決策控制研究背景
0 2 智能駕駛決策控制研究現狀
0 3 未來發展趨勢與展望
第1章 智能駕駛開源模擬器
1 1 TORCS模擬器
1 2 SUMO模擬器
1 3 CARLA模擬器
1 4 SMARTS模擬器
1 5 智能駕駛模擬器對比
第2章 深度強化學習演算法基礎
2 1 強化學習基礎
2 2 基於價值函數的強化學習演算法
2 3 基於策略梯度的強化學習演算法
第3章 智能駕駛的自適應巡航控制
3 1 自適應巡航控制系統
3 2 基於監督式自適應動態規劃的自適應巡航控制
3 3 考慮駕駛習慣的無模型強化學習自適應巡航控制
第4章 車隊協同自適應巡航控制
4 1 考慮固定時延的自適應動態規劃CACC控制器設計
4 2 基於線性矩陣不等式的CACC控制器設計方法
第5章 智能駕駛的車道保持控制
5 1 基於受擾高斯過程的車輛橫向控制
5 2 面向視覺場景下的多任務學習-強化學習車輛橫向控制
第6章 智能駕駛的變道超車策略
6 1 基於強化學習與規則約束的變道超車方法
6 2 基於注意力機制的狀態表徵方法
6 3 面向變道超車場景的測試評價體系
第7章 智能駕駛的路口通行策略
7 1 基於安全強化學習的動作修正方法
7 2 基於注意力機制的重要交互車輛選取模塊
7 3 基於多任務架構的強化學習訓練框架
7 4 路口通行模擬試驗及結果分析
第8章 智能駕駛的多場景通行策略
8 1 分層強化學習原理
8 2 基於分層框架的多風格駕駛策略切換
8 3 多場景通行模擬試驗及結果分析
參考文獻
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