汽車總線系統 原書第5版 9787111718918 (德)維爾納.齊默爾曼(Werner Zimmermann)

編輯推薦
適讀人群 ：汽車電子系統技術人員，高校車輛工程專業師生
精裝圖書，裝訂印刷精美
德國高版次技術圖書
對LIN，CAN，MOST等車載匯流排系統都有深入介紹

內容簡介
本書源自德文第5版Bussysteme in der Fahrzeugtechnik，書中講解了車輛中*為重要的匯流排系統和協議，介紹了匯流排系統常用的協議標準，匯流排系統的物理層和數據鏈路層、應用層的診斷協議等，重點講解了匯流排系統的應用層。本書內容包括匯流排系統和協議的應用，基本概念和基本車輛匯流排系統，車輛匯流排系統——物理層和數據鏈路層，傳輸協議，診斷協議-應用層，在測量、標定和診斷中的應用 (ASAM AE MCD)，軟體標準OSEK 和 HIS，汽車開放式系統架構（AUTOSAR），工具、實例與應用領域，車輛之間的通信交互。
本書可供汽車電子系統技術人員使用，也可供高校車輛工程專業師生參考。

目錄
第5版前言
編輯的話
第1章匯流排系統和協議的應用1
1 1概述2
1 2汽車匯流排系統、協議和標準5
1 3在汽車匯流排系統以及軟體中的標準化7
1 4未來發展8
參考文獻10
第2章基本概念和基本車輛匯流排系統11
2 1基本原理11
2 1 1電氣基本原理11
2 1 2匯流排系統的拓撲和耦合14
2 1 3報文、協議棧、服務16
2 1 4通信模型及定址17
2 1 5基於字元和比特流的傳輸、用戶數據速率20
2 1 6匯流排訪問程序、檢錯和糾錯22
2 1 7數據傳輸中的抖動和延遲24
2 1 8電氣/電子架構24
2 2符合ISO 9141和ISO 14230的K-Line26
2 2 1K-Line和KWP 2000的開發26
2 2 2K-Line匯流排拓撲和物理層27
2 2 3數據鏈路層29
2 2 4排放相關部件的限制（OBD）32
2 2 5軟體與通信控制器之間的介面32
2 2 6較早的K-Line變體32
2 2 7K-Line總結-第1層和第2層33
2 3SAE J185033
2 4傳感器-執行器匯流排系統36
2 4 1SENT-根據SAE J2716的單邊半位元組傳輸36
2 4 2PSI 5-外圍傳感器介面537
2 4 3ASRB 2 0-汽車安全約束匯流排（ISO 22898）39
2 4 4DSI-分散式系統介面41
2 5規範與標準43
參考文獻44
第3章汽車匯流排系統——物理層與數據鏈路層45
3 1ISO 11898描述的控制器區域網45
3 1 1CAN的發展45
3 1 2匯流排拓撲結構和物理層46
3 1 3CAN的數據鏈路層48
3 1 4錯誤處理49
3 1 5CAN的更高級協議50
3 1 6協議軟體和CAN控制器間的介面51
3 1 7CAN系統的時間特性以及報文優先順序的選擇53
3 1 8時間觸發CAN（TTCAN）確定性的匯流排獲取56
3 1 9節能措施：喚醒和局部網路59
3 1 10更高的數據速率：CAN靈活速率CAN FD60
3 1 11CAN總結-第1層和第2層61
3 2局域互聯網路62
3 2 1概述62
3 2 2數據鏈路層63
3 2 3LIN 2 0版本里的新報文類型66
3 2 4LIN傳輸層和通過LIN進行ISO診斷66
3 2 5LIN配置語言68
3 2 6LIN從節點控制器的動態配置71
3 2 7LIN應用編程介面（API）73
3 2 8LIN系統的時間特性74
3 2 9LIN總結-第1層和第2層75
3 3FlexRay76
3 3 1匯流排拓撲結構和物理層77
3 3 2數據鏈路層78
3 3 3網路啟動和時鐘同步81
3 3 4錯誤處理、匯流排監視器82
3 3 5配置和上層協議83
3 3 6FlexRay系統的時間特性，以及配置示例84
3 3 7與FlexRay控制器的介面88
3 3 8進一步的發展FlexRay 3 x91
3 3 9FlexRay總結-第1層和第2層93
3 4面向媒體的系統傳輸94
3 4 1匯流排拓撲結構和物理層95
3 4 2數據鏈路層96
3 4 3通信控制器100
3 4 4網路服務和功能模塊102
3 4 5網路管理104
3 4 6更高級的協議層106
3 4 7系統啟動和音頻連接示例106
3 4 8MOST總結108
3 5車載乙太網108
3 5 1IEEE 802 3中的乙太網標準109
3 5 2適用於汽車領域的物理層BroadR-Reach111
3 5 3IEEE 802 1 音頻視頻橋接AVB協議的實時性111
3 5 4更高級別的協議層 IP、TCP和UDP114
參考文獻117
第4章傳輸協議118
4 1根據ISO 15765-2的CAN的ISO TP傳輸協議118
4 1 1報文結構119
4 1 2流量控制、時間監控和錯誤處理120
4 1 3應用層服務121
4 1 4協議擴展123
4 1 5使用KWP 2000/UDS定址-CAN標識符分配123
4 1 6CAN的ISO TP帶寬123
4 2根據ISO 10681-2的FlexRay傳輸協議125
4 2 1報文結構和地址125
4 2 2連接類型和傳輸過程126
4 2 3帶寬控制127
4 2 4錯誤處理和執行說明128
4 2 5FlexRay傳輸協議的帶寬129
4 3CAN傳輸協議TP 2 0131
4 3 1定址和CAN報文標識符131
4 3 2廣播報文131
4 3 3動態通道設置和連接管理132
4 3 4數據傳輸134
4 4CAN的傳輸協議TP 1 6136
4 4 1報文結構136
4 4 2動態通道結構136
4 4 3數據傳輸和數據方向更改137
4 5適用於CAN的傳輸協議SAE J1939/21138
4 5 1傳輸類型、定址和CAN報文標識符138
4 5 2分段數據傳輸（多數據包）141
4 6根據ISO 13400的DoIP傳輸協議142
4 7CAN FD的傳輸協議145
4 8規範與標準145
參考文獻146
第5章診斷協議-應用層147
5 1診斷協議 KWP 2000（ISO 14230-3）149
5 1 1概述149
5 1 2診斷會話（診斷管理）151
5 1 3根據KWP 2000和UDS對控制器進行定址153
5 1 4匯流排相關服務（網路層協議控制）154
5 1 5故障存儲器的讀取和刪除（存儲數據傳輸）155
5 1 6數據的讀取和寫入（數據傳輸）、控制器的輸入和輸出（輸入/輸出控制）155
5 1 7數據塊的讀取與存儲（上傳、下載）156
5 1 8控制器的程序啟動（程序常式遠程激活）157
5 1 9擴展服務157
5 2統一診斷協議（ISO 14229/15765-3）158
5 2 1與KWP 2000協議的差異158
5 2 2UDS診斷協議概要158
5 2 3事件響應服務163
5 3車載診斷OBD（ISO 15031/SAEJ1979）165
5 3 1OBD診斷服務概要166
5 3 2讀取故障存儲器及控制器值167
5 3 3查詢尾氣排放相關零部件診斷結果169
5 3 4OBD故障碼169
5 3 5數據鏈路安全171
5 3 6直通式編程171
5 3 7舉例172
5 4診斷的進一步發展174
5 5規範與標準177
參考文獻178
第6章在測量、標定和診斷中的應用(ASAM AE MCD)179
6 1引言179
6 2應用任務中的匯流排協議(ASAM AE MCD 1MC)182
6 2 1CAN標定協議CCP183
6 2 2擴展標定協議XCP189
6 2 3XCP和CCP協議的AML配置文件199
6 2 4匯流排系統和應用系統之間介面ASAM MCD 1b200
6 3現場匯流排交換格式204
6 4ASAM AE MCD 2和MCD 3的概述212
6 5基於ASAM MCD 2 MC的標定數據項214
6 5 1ASAP2/A2L-標定數據項214
6 5 2標定數據格式CDF和元數據交換MDX217
6 6基於ASAM AE MCD 2D的ODX診斷數據項218
6 6 1ODX數據模型結構219
6 6 2DIAG-LAYER：分層診斷描述221
6 6 3VEHICLE-INFO-SPEC：汽車網路入口和匯流排拓撲結構224
6 6 4COMPARAM-SPEC和COMPARAM-SUBSET：匯流排報文226
6 6 5DIAG-COMM和DIAG-SERVICE：診斷服務229
6 6 6簡單化以及複雜化數據對象233
6 6 7SINGLE-ECU-JOB和MULTIPLE-ECU-JOB:診斷流程240
6 6 8STATE-CHART:診斷會議242
6 6 9ECU-CONFIG:控制器配置的描述242
6 6 10ECU-MEM：對快閃記憶體燒寫的描述243
6 6 11FUNCTION-DICTIONARY:功能導向的診斷245
6 6 12Packaged ODX和ODX編輯工具246
6 6 13ODX Version 2 2和ISO 22901247
6 7ASAM AE MCD 3-Server247
6 7 1功能組 M-測量248
6 7 2功能組C-標定249
6 7 3功能組D-診斷250
6 8依據ISO 22900為診斷測試儀而設計的MVCI介面251
6 9依據標準ISO 13209的關於測試流程的OTX描述254
6 9 1OTX構造的基本設計254
6 9 2OTX核心數據模型256
6 9 3OTX核心程序元素258
6 9 4OTX擴展260
6 10規範與標準262
參考文獻263
第7章軟體標準：OSEK和HIS264
7 1概述264
7 2OSEK/VDX 266
7 2 1事件驅動的操作系統內核267
7 2 2通信OSEK/VDX COM 274
7 2 3網路管理OSEK/VDXNM277
7 2 4時間驅動操作系統內核OSEK Time、故障冗餘OSEK FTCOM和保護機制OSEK280
7 2 5OSEK OS 和AUTOSAR OS調度單元、進程優先順序和時間行為282
7 3硬體輸入和輸出（HIS IO庫、IO驅動）284
7 4HIS CAN通信控制器的硬體驅動286
7 5HIS串口燒錄286
參考文獻286
第8章AUTOSAR-汽車開放式系統架構287
8 1概述287
8 2AUTOSAR基礎軟體層289
8 3AUTOSAR OS操作系統296
8 4通信AUTOSAR COM、診斷DCM299
8 5AUTOSAR網路管理器308
8 6虛擬功能匯流排(VFB)、運行實時環境(RTE)和軟體組件311
8 7AUTOSAR實例應用315
8 8總結317
參考文獻319
第9章工具、實例與應用領域320
9 1板上通信的設計和測試320
9 1 1使用維克多公司CANoe的開發流程320
9 1 2使用Network Designer進行網路設計321
9 1 3在CANoe里進行系統模擬325
9 1 4作為控制器的開發環境的匯流排環境模擬326
9 1 5系統的整體集成327
9 2控制器的系統和軟體設計328
9 2 1用Vector Informatik的PREEvision設計系統329
9 2 2在AUTOSAR流程里開發應用軟體330
9 2 3系統測試和應用331