慣容及其在車輛懸架系統中的應用 陳志強 胡銀龍 9787030747648 【台灣高等教育出版社】

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書名：慣容及其在車輛懸架系統中的應用
ISBN：9787030747648
出版社：科學
著編譯者：陳志強 胡銀龍
頁數：147
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1514690
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內容簡介

本書基於慣容的懸架系統分析與設計方面的研究成果，系統總結了慣容在懸架系統中應用的基本思路和基本方法，從無源（被動）控制、基於被動慣容的半主動控制、基於半主動慣容的半主動控制三個方面展開論述。 本書旨在向讀者介紹慣容對懸架系統的基本作用規律，以及基本設計方法，可以為車輛工程、控制理論及應用等領域的科技人員提供參考。

目錄

前言
第1章 慣容及車輛模型簡介
1 1 慣容與無源機械網路概述
1 1 1 慣容的概念
1 1 2 無源機械網路
1 1 3 慣容的物理實現
1 1 4 半主動慣容
1 1 5 慣容的研究現狀
1 1 6 一類低複雜度機械網路
1 1 7 傳遞函數H2范數解析計算方法
1 2 車輛模型簡介
1 2 1 四分之一車模型
1 2 2 幾種常見的性能指標
1 3 小結
第2章 給定結構的含慣容無源懸架系統設計
2 1 性能指標解析表達式
2 2 單一性能指標直接對比分析
2 3 單一性能指標最優性能分析
2 4 多性能指標分析
2 5 小結
第3章 基於低階導納機械網路的無源懸架系統設計
3 1 低階導納無源懸架性能分析
3 1 1 低階導納函數正實性判據
3 1 2 設計方法
3 1 3 模擬結果
3 2 一類特殊低階導納無源懸架設計
3 2 1 一類特殊的低階正實導納函數
3 2 2 系統建模與問題描述
3 2 3 H2優化方法
3 2 4 數值模擬
3 3 小結
第4章 基於慣容的半主動懸架系統設計
4 1 問題描述
4 1 1 含慣容的半主動懸架結構
4 1 2 無源部分設計
4 1 3 次優控制律設計
4 2 無源部分為給定結構的半主動懸架性能分析
4 2 1 基於四分之一車輛模型模擬
4 2 2 基於全車模型的模擬
4 3 無源部分為低階導納機械網路的半主動懸架性能分析
4 3 1 基於四分之一車輛模型模擬
4 3 2 基於全車模型的模擬
4 4 小結
第5章 基於半主動慣容的半主動懸架系統設計
5 1 面向控制的半主動慣容模型
5 2 反狀態空間結構和狀態導數反饋控制
5 3 基於主動力跟蹤策略的半主動懸架
5 3 1 四分之一車輛模型與目標主動控制律
5 3 2 主動力跟蹤策略
5 3 3 模擬結果
5 4 全車模型模擬
5 4 1 全車模型
5 4 2 半主動懸架主動力跟蹤方法
5 4 3 模擬結果
5 5 小結
第6章 基於天棚慣容的懸架系統設計及其半主動實現
6 1 問題描述
6 2 天棚慣容懸架的性能
6 3 天棚慣容的半主動實現
6 3 1 通斷天棚控制
6 3 2 防抖振通斷控制
6 3 3 連續天棚控制
6 4 數值模擬
6 4 1 路面模型
6 4 2 模擬結果
6 5 小結
參考文獻

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