智能車輛可拓控制技術及應用 陳無畏 汪洪波 趙林峰 王慧然 9787030731951 【台灣高等教育出版社】

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書名：智能車輛可拓控制技術及應用
ISBN：9787030731951
出版社：科學
著編譯者：陳無畏 汪洪波 趙林峰 王慧然
頁數：341
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1514630
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內容簡介

本書主要介紹智能車輛中的可拓控制技術及其應用方面的研究內容，包括可拓控制理論基礎、智能車輛高級輔助駕駛系統可拓控制、車輛底盤集成系統可拓控制、分散式驅動電動車輛穩定性可拓控制等。全書內容翔實、全面，理論與實踐並重，既有理論水平和學術價值，又對工程實踐有指導意義。 本書適用於車輛工程、機械工程、計算機科學與技術、控制科學與工程、儀器科學與技術等領域的研究人員、工程技術人員以及高等院校相關專業的教師，也適用於對智能車輛或者對控制技術與應用感興趣的人員，同時還可以作為上述相關專業的高年級本科生和研究生的參考書。

目錄

前言
第1章 緒論
1 1 可拓學研究概述
1 2 可拓學的未來發展
1 3 可拓控制簡介
1 3 1 可拓控制與傳統控制的區別
1 3 2 可拓控制的概念及其系統基本結構
1 3 3 可拓控制器基本特徵
1 4 可拓控制在車輛工程上的應用
1 4 1 底盤電控集成系統可拓控制
1 4 2 電動助力轉向系統可拓控制
1 4 3 主動懸架系統可拓控制
1 4 4 差動助力轉向系統可拓控制
1 4 5 智能車輛輔助駕駛中的可拓控制
1 4 6 車路協同自動駕駛中的可拓控制
1 5 本書的結構體系與特色
參考文獻
第2章 可拓控制理論基礎
2 1 可拓集合關聯函數構造
2 1 1 可拓集中初等關聯函數的構造
2 1 2 可拓集中離散型關聯函數的構造
2 2 可拓控制的物元模型及其控制演算法
2 2 1 可拓控制的物元模型
2 2 2 可拓控制演算法
2 2 3 實現物元變換演算法的可拓控制器模型
2 2 4 控制演算法實現
2 3 幾種常用的可拓控制方法
2 3 1 基於滑模控制的可拓控制
2 3 2 基於灰色預測的可拓控制
2 3 3 可拓自適應混雜控制
參考文獻
第3章 智能車輛高級輔助駕駛系統可拓控制
3 1 基於相鄰車道安全態勢劃分的換道決策
3 1 1 換道決策系統的結構
3 1 2 關聯車輛分類
3 1 3 相鄰車道安全態勢劃分
3 1 4 換道決策準則
3 1 5 模擬結果分析
3 1 6 自動駕駛車輛平台及實驗研究
3 2 基於駕駛員狀態監督和可拓決策的車道偏離輔助系統
3 2 1 系統控制結構設計
3 2 2 車道偏離可拓決策
3 2 3 駕駛員狀態監督控制器設計
3 2 4 基於駕駛員狀態監督和可拓決策的駕駛模式
3 2 5 模擬分析與硬體在環實驗
3 3 基於改進人工勢場法的車道偏離輔助可拓控制
3 3 1 車道偏離輔助系統控制結構
3 3 2 車道偏離輔助控制器設計
3 3 3 滑模變結構控制器設計
3 3 4 車道偏離輔助系統啟動的閾值
3 3 5 模擬結果分析
3 4 基於主動轉向和差動制動可拓協同控制的路徑跟蹤
3 4 1 路徑跟蹤系統總體結構
3 4 2 車-路模型
3 4 3 協同控制層設計
3 4 4 執行層設計
3 4 5 模擬結果分析
3 4 6 硬體在環實驗
3 5 基於可拓控制的人機協同縱向避撞
3 5 1 系統建模
3 5 2 控制系統結構
3 5 3 控制器設計
3 5 4 模擬結果分析
3 5 5 硬體在環實驗
3 6 彎道工況下自適應巡航可拓控制
3 6 1 控制系統設計
3 6 2 系統建模
3 6 3 性能指標與代價函數
3 6 4 用於權重計算的可拓控制
3 6 5 模擬結果分析
參考文獻
第4章 車輛底盤集成系統可拓控制
4 1 汽車主動懸架系統H∞可拓控制及優化
4 1 1 整車懸架系統建模
4 1 2 主動懸架H∞可拓控制器設計
4 1 3 模擬結果分析
4 1 4 可拓控制係數優化與分析
4 2 EPS多模式可拓模糊切換控制
4 2 1 系統動力學建模
4 2 2 多模式切換控制策略設計
4 2 3 可拓模糊切換控制器設計
4 2 4 模擬結果分析
4 2 5 台架實驗及結果分析
4 3 基於功能分配的懸架和轉向系統可拓控制及穩定性分析
4 3 1 基於功能分配的懸架和轉向集成系統可拓控制
4 3 2 模擬結果分析
4 3 3 實驗結果分析
4 3 4 懸架和轉向集成控制系統穩定性分析
4 4 基於可拓滑模的線控轉向控制
4 4 1 車輛模型建立
4 4 2 前輪轉角控制策略設計
4 4 3 模擬與硬體在環實驗及結果分析
4 5 差動轉向系統及整車穩定性控制
4 5 1 差動轉向系統建模與分析
4 5 2 差動轉向控制系統設計
4 5 3 差動轉向控制系統模擬及結果分析
4 5 4 橫擺角速度與質心側偏角聯合的整車穩定性控制
4 5 5 差動轉向與整車穩定性協調控制
4 5 6 模擬結果分析
參考文獻
第5章 分散式驅動電動車輛穩定性可拓控制
5 1 車輛系統動力學建模
5 1 1 車輛模型架構
5 1 2 整車動力學模型
5 1 3 輪轂電機模型
5 1 4 神經網絡駕駛員模型
5 1 5 主動前輪轉向模型
5 1 6 模型驗證
5 2 基於相平面法的主動前輪轉向與直接橫擺力矩協調控制
5 2 1 協調控制策略設計
5 2 2 可拓域內的控制器設計
5 2 3 非域內的控制器設計
5 2 4 底層轉矩分配
5 2 5 驅動轉矩自抗擾控制器設計
5 2 6 模擬結果分析
5 3 基於昀小能耗的車輛橫擺穩定性灰色預測可拓控制
5 3 1 橫擺穩定性控制系統設計
5 3 2 模擬結果分析
5 3 3 硬體在環實驗及結果分析
5 4 基於動態邊界可拓決策的車輛路徑跟蹤協調控制
5 4 1 路徑跟蹤模型
5 4 2 路徑跟蹤控制系統設計
5 4 3 動態可拓決策設計
5 4 4 控制器設計
5
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