分布式安全協同控制與優化-一致性理論框架 溫廣輝 9787030750563 【台灣高等教育出版社】

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書名：分布式安全協同控制與優化-一致性理論框架
ISBN：9787030750563
出版社：科學
著編譯者：溫廣輝
頁數：240
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1514290
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內容簡介

本書為作者多年來在多智能體系統分散式協同控制領域的研究成果，系統闡述了一致性理論框架下的分散式安全協同控制與優化理論和技術。全書共9章，以分散式一致性理論作為貫穿全書的核心脈絡，在給出多智能體系統一致性理論、分散式編隊控制、分散式優化博弈問題的研究背景（第一章）以及基礎數學知識（第二章）的基礎上，詳細闡述了全局通信圖信息未知的分散式一致性行為湧現分析（第三章），存在惡意結點的分散式安全一致性控制（第四章），存在拒絕服務攻擊的分散式安全一致性控制（第五章），基於一致性的安全編隊控制方法（第六章），以及基於一致性理論的分散式優化與非合作博弈（第七章至第九章）。 本書既可供控制科學與工程、應用數學、人工智能及其相關專業的研究生和高年級本科生使用，也可供系統與控制、人工智能以及相關領域的工程技術人員和科研工作者參考。

作者簡介

溫廣輝，東南大學教授，博士生導師（系統科學、網路空間安全），IET Fellow，國家優秀青年基金獲得者，教育部青年長江學者。長期從事群體智能理論與技術、智能自主無人系統等領域的科學研究工作。主持國家自然科學基金聯合重點項目，科技部重點研發計劃項目課題，軍科委GF創新特區項目、重大專項項目，裝備發展部預研項目，中船重工軍工類橫向課題等20餘項科研項目。申請國家發明專利40餘項，授權10餘項。獲得國家一級學會科學技術獎一等獎（排名第1）、ARC DECRA Fellow、2019年亞太神經網絡學會青年傑出研究獎、2020年指揮與控制學會青年科學家獎等學術榮譽。2018年至今持續入選科睿唯安全球高被引學者榜單（工程領域）。

目錄

序言
第一章 緒論
1 1 多智能體系統一致性問題概述
1 1 1 多智能體系統一致性問題概念
1 1 2 多智能體系統一致性控制問題研究現狀
1 2 基於一致性理論的分散式編隊控制
1 2 1 分散式編隊：一致性控制框架
1 2 2 基於一致性的分散式編隊控制研究現狀
1 3 基於一致性理論的分散式優化與博弈
1 3 1 分散式優化與博弈模型
1 3 2 基於一致性的分散式優化與博弈研究現狀
1 4 本書內容安排
第二章 基礎知識理論
2 1 矩陣工具描述
2 1 1 常用記號與概念
2 1 2 基本引理
2 2 代數圖論
2 2 1 基本概念
2 2 2 圖的鄰接矩陣與Laplace矩陣
2 3 系統穩定性理論
2 3 1 非線性系統穩定理論
2 3 2 線性定常系統穩定理論
2 4 凸優化理論
2 4 1 基本概念
2 4 2 基本引理
2 5 本章小結
第三章 多智能體系統完全分散式一致性
3 1 問題描述
3 2 線性多智能體系統完全分散式一致性
3 2 1 基於乘性增益的完全分散式一致性
3 2 2 基於加性增益的完全分散式一致性
3 3 非線性多智能體系統完全分散式一致性
3 4 本章小結
第四章 多智能體系統彈性一致性控制
4 1 問題描述
4 2 基於圖魯棒性的多智能體系統彈性一致性
4 2 1 時變通信圖的聯合魯棒性
4 2 2 一階多智能體系統彈性一致控制
4 2 3 二階多智能體系統彈性一致控制
4 3 基於攻擊隔離的多智能體系統彈性一致性
4 3 1 基於攻擊隔離的彈性一致演算法
4 3 2 圖的可隔離性
4 3 3 演算法性能分析
4 3 4 模擬分析
4 4 本章小結
第五章 DoS攻擊下的多智能體系統一致性安全控制
5 1 線性多智能體系統在DoS攻擊下的分散式一致性安全控制
5 1 1 問題描述
5 1 2 分散式一致性演算法實現
5 1 3 模擬分析
5 2 非線性多智能體系統在DoS攻擊下的分散式一致性安全控制
5 2 1 問題描述
5 2 2 基於觀測器的分散式一致性演算法實現
5 2 3 模擬分析
5 3 DoS攻擊下基於事件驅動策略的分散式一致性安全控制
5 3 1 問題描述
5 3 2 事件觸發機制與一致性演算法實現
5 3 3 模擬分析
5 4 本章小結
第六章 基於一致性的安全編隊控制方法及應用
6 1 問題描述
6 2 基於一致性的編隊控制方法
6 3 基於速度障礙物的安全編隊控制
6 3 1 速度障礙物構造
6 3 2 避障編隊控制器設計
6 3 3 模擬分析
6 4 基於勢函數的安全編隊控制
6 4 1 基於勢函數的避障編隊控制策略
6 4 2 質心位置分析
6 4 3 模擬分析
6 5 本章小結
第七章 基於一致性理論的無約束分散式優化
7 1 問題描述
7 2 非平衡有向通信圖下的分散式優化演算法
7 2 1 單時間尺度的連續時間優化演算法
7 2 2 收斂性分析
7 2 3 模擬分析
7 3 通信連邊攻擊下的分散式優化演算法：基於連續時間通信機制
7 3 1 演算法設計與收斂性分析
7 3 2 模擬分析
7 4 通信連邊攻擊下的分散式優化演算法：基於事件觸發的通信機制
7 4 1 演算法設計與收斂性分析
7 4 2 模擬分析
7 5 本章小結
第八章 基於一致性理論的一般約束分散式優化
8 1 問題描述
8 2 基於一致性的分散式次梯度投影演算法
8 2 1 演算法收斂性分析
8 2 2 模擬分析
8 3 基於一致性的微分投影動力學
8 3 1 演算法收斂性分析
8 3 2 模擬分析
8 4 本章小結
第九章 基於一致性理論的分散式非合作博弈
9 1 問題描述
9 2 切換通信圖中的分散式納什均衡搜索
9 2 1 無約束分散式納什均衡搜索
9 2 2 帶有局部約束的分散式納什均衡搜索
9 2 3 模擬分析
9 3 具有通信不確定性的自適應分散式納什均衡搜索
9 3 1 基於一致性跟蹤的自適應分散式納什均衡搜索
9 3 2 基於一致性反饋的自適應分散式納什均衡搜索
9 3 3 模擬分析
9 4 本章小結
參考文獻
索引
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