工業機器人操作與編程 任亞軍 9787568542142 【台灣高等教育出版社】

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書名：工業機器人操作與編程
ISBN：9787568542142
出版社：大連理工大學
著編譯者：任亞軍
叢書名：網際網絡+創新型教材.高等職業教育智能製造技術專業群系列規劃教材
頁數：253
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1514200
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內容簡介

本教材是「興遼卓越校電氣自動化技術專業群」項目建設成果教材，其設計理念是以ABB IRB120型工業機器人多功能平台為載體，對接最新專業簡介及1+X工業機器人應用編程職業技能等級證書標準，構建基於「任務分析→路徑規劃→編程與調試→系統維護」這一工作過程的課程內容，設計了與1+X證書的知識點與技能點相對應的崗位能力學習內容，將其融入工業機器人循跡操作與編程、工業機器人繪圖操作與編程、工業機器人裝配操作與編程、工業機器人搬運操作與編程、工業機器人碼垛操作與編程等五個典型項目中，每個項目基於工作過程系統化進行設計，包含四個工作任務，每個工作任務又包含若干個子任務及任務考核環節。通過本教材的學習，可以系統掌握ABB工業機器人的基本操作與編程方法，達到相應崗位的能力要求。 本教材通過「素養提升」典型案例，將精益求精、一絲不苟的工匠精神、創新精神、勞動精神以及踏實嚴謹、吃苦耐勞、追求卓越、團結協作、愛崗敬業等職業素養有機融入教材，引導學生樹立正確的價值觀、文化觀，增強民族自豪感。

目錄

項目一 工業機器人循跡操作與編程
任務一 工業機器人循跡任務分析
任務二 工業機器人循跡路徑規劃
任務三 工業機器人循跡編程與調試
任務四 工業機器人循跡系統維護
項目二 工業機器人繪圖操作與編程
任務一 工業機器人繪圖任務分析
任務二 工業機器人繪圖路徑規劃
任務三 工業機器人繪圖編程與調試
任務四 工業機器人繪圖系統維護
項目三 工業機器人裝配操作與編程
任務一 工業機器人裝配任務分析
任務二 工業機器人裝配路徑規劃
任務三 工業機器人裝配編程與調試
任務四 工業機器人裝配系統維護
項目四 工業機器人搬運操作與編程
任務一 工業機器人搬運任務分析
任務二 工業機器人搬運路徑規劃
任務三 工業機器人搬運編程與調試
任務四 工業機器人搬運系統維護
項目五 工業機器人碼垛操作與編程
任務一 工業機器人碼垛任務分析
任務二 工業機器人碼垛路徑規劃
任務三 工業機器人碼垛編程與調試
任務四 工業機器人碼垛系統維護
參考文獻

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