工業機器人焊接工藝與技能 邱葭菲 王瑞權 9787121448027 【台灣高等教育出版社】

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書名：工業機器人焊接工藝與技能
ISBN：9787121448027
出版社：電子工業
著編譯者：邱葭菲 王瑞權
頁數：190
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1514199
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內容簡介

本書根據國務院《國家職業教育改革實施方案》和教育部《職業院校教材管理辦法》文件精神，同時參考焊工國家職業技能標準及1+X焊接機器人編程與維護職業技能等級證書要求編寫而成。 全書共八個模塊，分別為工業機器人基礎，工業機器人焊接系統，工業機器人焊接工藝，機器人焊接示教編程，機器人焊接離線編程，機器人焊接技能與技法，機器人焊接缺欠、故障與檢驗和焊接機器人的安全、維護與保養，詳細介紹了工業機器人的基礎知識、焊接機器人系統組成、焊接機器人的編程技術、機器人焊接工藝與技能、機器人焊接缺陷、故障與檢驗方法及焊接機器人的維護與保養技術等知識。 本書可作為職業院校、技工院校工業機器人技術專業、智能焊接技術專業的教學用書，也可作為應用型本科及各類成人教育相關專業的教材或培訓用書，還可供從事機器人編程、焊接的工程技術人員參考。

目錄

模塊一 工業機器人基礎
任務一 認識工業機器人
任務二 工業機器人的系統結構和運動控制技術
1+X測評
【課程思政案例】
模塊二 工業機器人焊接系統
任務一 認識焊接機器人
任務二 弧焊機器人系統
任務三 點焊機器人系統
任務四 激光焊接機器人系統
1+X測評
【課程思政案例】
模塊三 工業機器人焊接工藝
任務一 焊接及焊接方法
任務二 機器人弧焊方法與工藝
任務三 機器人點焊方法與工藝
1+X測評
【課程思政案例】
模塊四 機器人焊接示教編程
任務一 焊接示教編程基礎
任務二 直線軌跡示教編程
任務三 圓弧軌跡示教編程
任務四 擺動示教編程
1+X測評
【課程思政案例】
模塊五 機器人焊接離線編程
任務一 認識焊接離線編程
任務二 離線編程軟體及使用
任務三 虛實結合的機器人焊接應用
1+X測評
【課程思政案例】
模塊六 機器人焊接技能與技法
任務一 機器人薄板對接焊
任務二 機器人中厚板對接焊
任務三 機器人T形接頭平角焊
任務四 機器人管板垂直固定俯位焊
1+X測評
【課程思政案例】
模塊七 機器人焊接缺欠、故障與檢驗
任務一 機器人焊接缺欠與故障
任務二 焊接檢驗方法
1+X測評
【課程思政案例】
模塊八 焊接機器人安全、維護與保養
任務一 焊接機器人安全技術
任務二 焊接機器人維護與保養
1+X測評
【課程思政案例】
參考文獻
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