機器人工程專業導論 張軍 9787560666464 【台灣高等教育出版社】

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書名：機器人工程專業導論
ISBN：9787560666464
出版社：西安電子科技大學
著編譯者：張軍
頁數：183
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1514195
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內容簡介

本書介紹了機器人工程專業的發展情況、知識體系、課程體系與課程設置、相關主要學科、技術應用及研究熱點、考研與就業方向等內容，以期使讀者對機器人工程專業有一個清晰的整體了解和認識。 本書可作為高中應屆畢業生填報志願以及高等院校機器人工程專業的參考書，也可供感興趣的讀者閱讀。

目錄

第1章 選擇機器人工程的理由
1 1 學機器人工程——時代的召喚
1 1 1 前三次工業革命
1 1 2 工業4 0與中國製造2025——智能化時代
1 2 機器人工程專業
1 2 1 什麼是機器人工程專業
1 2 2 機器人工程專業在本科院校的設立情況
1 2 3 機器人工程專業學什麼
1 2 4 機器人工程專業與智能科學與技術專業的區別
1 3 近年來關於機器人的熱點話題
1 3 1 北京冬奧會機器人吹響「集結號」
1 3 2 AlphaGo人工智能圍棋機器人
1 4 當前中國機器人應用情況
1 4 1 機器人市場及人才需求分析
1 4 2 中國工業機器人市場迅速增長的原因
1 4 3 中國製造2025的重點領域——高檔數控機床和機器人
第2章 機器人工程師之路
2 1 機器人工程師
2 1 1 機器人工程師的主要工作與特徵
2 1 2 機器人工程師的學習
2 1 3 機器人工程師的素養
2 2 機器人工程師的啟航之路
2 2 1 明確目標
2 2 2 學會學習
2 2 3 創新意識與能力的培養
2 2 4 抓住機遇與創造機會
2 3 人文與機器人工程
2 3 1 「李約瑟問題」引發的思考
2 3 2 人文與科學的交融是時代發展的必然
2 4 人文科學與科技人才
2 4 1 理工科學生也需要人文科學的滋養
2 4 2 工程師要有哲學思維
第3章 機器人工程專業的課程體系與課程設置
3 1 機器人工程專業課程體系
3 1 1 機器人工程技術專業課程體系簡介
3 1 2 通識教育模塊課程
3 1 3 學科基礎教育模塊課程和專業教育模塊課程
3 1 4 實踐教育模塊課程(含第二課堂課程)
3 2 機器人工程專業課程設置
第4章 機器人工程與其相關主要學科
4 1 數學與機器人工程
4 1 1 概述
4 1 2 數學建模
4 1 3 機器人工程中的數學
4 2 力學與機器人工程
4 2 1 概述
4 2 2 機器人工程中的力學
4 2 3 力學的研究方法
4 3 材料與機器人工程
4 3 1 材料的概述
4 3 2 機器人工程與材料
4 4 機械與機器人工程
4 4 1 機器人機械設計
4 4 2 機器人的結構
4 4 3 機器人的設計分析
4 5 自動化與機器人工程
4 5 1 自動化的概述
4 5 2 自動化與機器人工程
4 6 計算機與機器人工程
4 6 1 人工智能與機器人工程
4 6 2 深度學習與機器人工程
4 6 3 機器視覺與機器人工程
第5章 工業機器人技術應用及研究熱點
5 1 概述
5 1 1 工業機器人的定義
5 1 2 機器人與國家戰略布局
5 1 3 工業機器人的發展前景及趨勢
5 2 工業機器人系統組成及典型應用
5 2 1 工業機器人的系統組成
5 2 2 工業機器人典型應用
5 3 工業機器人的研究熱點問題
5 4 中國機器人的發展規劃
5 4 1 指導思想
5 4 2 發展目標
5 4 3 主要任務
第6章 服務機器人研究熱點問題
6 1 服務機器人的發展
6 2 服務機器人的定義與劃分標準
6 3 服務機器人行業的產業鏈組成
6 4 服務機器人的核心技術
6 4 1 智能機器人的核心技術模塊劃分
6 4 2 環境感知模塊
6 4 3 人機交互及識別模塊
6 4 4 運動控制模塊
6 4 5 其他關鍵技術模塊
6 5 服務機器人的發展趨勢與展望
第7章 特種機器人研究熱點問題
7 1 特種機器人的發展現狀
7 1 1 全球特種機器人發展現狀
7 1 2 我國特種機器人發展現狀
7 1 3 特種機器人核心技術
7 2 特種機器人的定義與劃分標準
7 2 1 特種機器人的定義
7 2 2 特種機器人的劃分標準
7 3 特種機器人應用
7 3 1 地面移動機器人的概念、結構形式
7 3 2 地面移動機器人的關鍵技術
7 3 3 地面移動機器人實例
第8章 考研與就業
8 1 考研
8 1 1 碩士研究生的類型
8 1 2 碩士研究生報考流程
8 1 3 專業及研究方向
8 2 就業
8 2 1 就業方向與領域
8 2 2 如何提高就業能力
參考文獻

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