類腦智能目標檢測原理及應用 趙小川 史津竹 著 9787122420794 【台灣高等教育出版社】

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物品所在地:中國大陸
原出版社:化學工業
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商品編號: 9787122420794
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書名:類腦智能目標檢測原理及應用
ISBN:9787122420794
出版社:化學工業
著編譯者:趙小川 史津竹 著
頁數:183
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1514190
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內容簡介

本書將人工智能與人類智慧深度融合,系統、全面地介紹了類腦智能目標檢測網路的構建原理、方法、過程,具有較高的學術價值;同時,本書將所構建的類腦智能目標檢測網路在無人車交通標誌檢測、無人車-機械臂協同作業這兩個場景進行了示範應用,具有較大的工程應用價值。 本書主要的讀者群體為從事類腦智能、計算機視覺、無人系統研究的科研工作者,以及人工智能、電子信息、計算機工程等相關專業的博士研究生、碩士研究生。

作者簡介

趙小川,博士,高級工程師。科技部、北京市科委項目評審專家組成員。《Robotica》、《IEEE Transactions On Biomedical Engineering》等期刊的審稿人。主編了《MATLAB數字圖像處理一一程序實現與模塊化模擬》、《MATLAB數字圖像處理一一能力提高與應用案例》、《MATLAB數字圖像處理一一從模擬C/C++代碼自動生成》等圖書。

目錄

第1章 目標檢測技術及其發展
1 1 數字圖像處理與深度學習
1 1 1 數字圖像處理的基礎知識
1 1 2 深度學習的基礎知識
1 2 目標檢測技術及其評價指標
1 2 1 什麼是目標檢測技術
1 2 2 目標檢測的評價指標
1 3 目標檢測的研究進展
1 3 1 傳統視覺目標檢測的研究進展
1 3 2 基於深度學習的視覺目標檢測研究進展
1 3 3 總結與展望
1 4 目標檢測技術的難點
1 5 AI對抗攻擊的內涵與研究狀況
1 5 1 AI對抗攻擊的內涵
1 5 2 AI對抗攻擊的研究狀況
第2章 大腦視覺皮層的機理分析
2 1 視覺系統的運行流程
2 2 眼球-視網膜-視神經工作機制
2 3 視覺皮層的工作機制
2 4 受視覺皮層啟發的目標檢測研究現狀及思考
第3章 類腦智能目標檢測網路的構建與優化
3 1 構建的總體思路
3 2 仿V1視覺皮層模塊
3 3 視覺注意力模塊
3 4 類腦智能目標檢測深度網路框架
3 5 目標檢測的網路模型壓縮提速
3 5 1 模型剪枝技術
3 5 2 模型量化技術
第4章 類腦智能目標檢測網路的性能評價
4 1 在公開數據集COCO2017上目標識別性能評估
4 1 1 COCO數據集簡介
4 1 2 模型訓練過程
4 1 3 性能對比分析
4 2 在自建數據集上性能評估
4 3 存在AI對抗攻擊時的目標檢測效能
4 3 1 AI對抗攻擊圖案
4 3 2 AI對抗攻擊下的目標檢測效果分析
第5章 在無人駕駛車輛上的應用驗證
5 1 無人駕駛車輛的發展與分析
5 1 1 無人駕駛車輛的發展
5 1 2 無人駕駛車輛在視覺感知方面的瓶頸
5 2 面向複雜城市環境的數據集構建
5 2 1 數據集概述
5 2 2 數據集詳細情況
5 3 面向干擾環境無人車交通標誌識別
5 3 1 應用驗證系統簡介
5 3 2 應用驗證場景介紹
5 3 3 應用驗證效果及對比分析
5 4 基於視覺目標檢測的車臂協同開門
5 4 1 應用驗證系統簡介
5 4 2 系統驗證場景介紹及驗證效果對比分析
第6章 類腦目標檢測系統的綜合評價
6 1 構建綜合評價模型的總體思路
6 2 綜合評價的具體實現過程
6 3 指標評測方法與流程
總結與展望
參考文獻

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