機械原理 第2版 于靖軍 趙宏哲 9787111702979 【台灣高等教育出版社】

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書名：機械原理 第2版
ISBN：9787111702979
出版社：機械工業
著編譯者：于靖軍 趙宏哲
頁數：550
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1514042
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內容簡介

本書詳細闡述了常用機構的工作原理、分析及設計方法，按照機構學理論體系分為機構結構學基礎篇、機構運動學基礎篇、機械動力學基礎篇、機械系統方案設計篇。機構結構學基礎篇包括常用機構的結構分析與數型綜合與創新設計；機構運動學基礎為本書的重點，包括平面機構的運動分析與綜合，典型平面機構（凸輪機構、齒輪機構、輪系等）及設計；機械動力學基礎篇包括平面機構的力分析、機械系統動力學基礎、機械的平衡、柔性機構及其設計；機械系統方案設計篇包括概述，功能設計，執行系統的方案設計，原動機與傳動系統的選擇，機械系統的運動參數設計，方案評價與決策，最後還給出了兩個設計實例。此外，本書在第1版的基礎上還增加了「柔性機構及其設計」一章，概述性地介紹了該領域的基本概念與經典理論。 作為對主要內容的必要補充與深化，本書還包含5個附錄，包括特種機構、平面剛體運動的數理基礎、圖論的基本知識、綜合性虛擬模擬題目及機械系統方案與創新設計題目。 本書可作為高等院校機械工程類專業的本科教材，也可作為相關專業的研究生、科研人員與工程技術人員的參考用書。

作者簡介

于靖軍，教授、博士生導師，中國機械工程學會高級會員。1995年和1998年在燕山大學分別獲得機械工程學士和碩士學位，2002年在北京航空航天大學獲得機械工程博士學位。從2004年開始一直在北京航空航天大學機器人研究所任教。主要研究方向是機器人機構學、柔性機構與智能結構，以及與運動幾何學相關的領域。著有《機械裝置的圖譜化創新設計》《柔性設計：柔性機構的分析與綜合》，主編《機械原理》《機器人機構學的數學基礎》等教材。

目錄

前言
第1章 緒論
1 1 機器、機構與機械
1 2 運動與約束
1 3 力學與機構學
1 4 數學與機構學
1 5 機構分析與綜合
1 6 輔助工具及軟體
1 7 機構設計與工程實踐
1 8 機構創新設計過程
1 9 機構設計實例——小型撲翼機構的設計
1 10 機械原理課程的學習內容與目標
1 11 機械原理課程的學習方法
1 12 如何使用本書
輔助閱讀材料
習題
第一篇 機構結構學基礎篇
第2章 常用機構
2 1 機構的組成
2 1 1 構件
2 1 2 運動副
2 1 3 運動鏈與機構
2 2 機構的表達
2 3 常用機構的特點及應用
2 3 1 連桿機構
2 3 2 凸輪機構
2 3 3 齒輪機構
2 3 4 輪系
2 3 5 間歇運動機構
2 3 6 螺旋機構
2 3 7 聯軸器與萬向聯軸器
2 3 8 撓性傳動機構
2 3 9 柔性機構
2 3 10 組合機構
2 4 本章小結
輔助閱讀材料
習題
第3章 機構的結構分析
3 1 研究簡史
3 2 機構自由度的概念
3 3 平面機構的自由度計算公式
3 3 1 平面機構自由度計算的基本公式
3 3 2 局部自由度
3 3 3 冗餘約束
3 3 4 公共約束
3 3 5 綜合實例
*3 4 空間機構的自由度計算
3 4 1 CGK公式
3 4 2 通用的自由度計算公式
3 5 機構的確定性運動
3 5 1 機構具有確定運動的條件
*3 5 2 輸入選取與變自由度機構
3 6 機構存在曲柄的條件——格拉霍夫定理
3 7 機構的組成原理
3 7 1 基於桿組的平面機構組成原理
*3 7 2 基於運動功能模塊的機構組成原理
3 8 本章小結
輔助閱讀材料
習題
第4章 機構的數型綜合與創新設計
4 1 機構綜合的分類
4 1 1 數綜合
4 1 2 型綜合
4 1 3 尺度綜合
4 2 機構創新設計方法
4 2 1 概述

第二篇 機構運動學基礎篇
第5章 平面機構的運動分析
第6章 平面機構的運動綜合
第7章 凸輪機構及其設計
第8章 齒輪機構及其設計
第9章 輪系及其設計
第三篇 機械系統動力學基礎篇
第10章 平面機構的力分析
第11章 機械系統動力學基礎
第12章 機械的平衡
第13章 柔性機構學基礎
第四篇 機械系統方案設計篇
第14章 機械系統的方案設計
附錄
參考文獻

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