目錄 緒論
0 1 機械動力學及其發展簡史
0 1 1 機械動力學在力學體系中的位置
O 1 2 機械動力學發展簡史
O 2 機械振動及研究概況
0 2 1 常見機械振動問題
O 2 2 機械振動的研究概況及其發展
O 3 課程研究意義及
內容簡介
第1章 機械剛體動力學
1 1 機構平衡的概念
1 1 1 機構平衡的目的
1 1 2 機構平衡的分類
1 2 剛性迴轉體的平衡
1 2 1 剛性迴轉體的靜平衡
1 2 2 剛性迴轉體的動平衡
1 2 3 柔性軸(轉子)的平衡
1 3 平面機構的平衡
1 3 1 質量代換
1 3 2 曲柄滑塊機構的擺動力部分平衡
1 3 3 內燃機平衡的定性分析
1 3 4 平面連桿機構的完全平衡
1 3 5 平面連桿機構的優化綜合平衡
習題
第2章 單自由度機械系統的振動
2 1 機械系統振動三要素
2 1 1 質量
2 1 2 彈性
2 1 3 阻尼
2 2 單自由度系統振動微分方程
2 2 1 直線往複運動振動系統
2 2 2 扭轉振動系統
2 2 3 微幅擺動系統
2 3 單自由度系統的自由振動
2 3 1 無阻尼單自由度系統的自由振動
2 3 2 等效質量、等效剛度與固有頻率
2 3 3 具有黏性阻尼系統的自由振動
2 4 簡諧激勵作用下的單自由度系統受迫振動
2 4 1 無阻尼單自由度系統受迫振動
2 4 2 具有黏性阻尼系統的受迫振動
2 4 3 支承運動引起的受迫振動
2 5 周期激振力作用下的單自由度系統受迫振動
2 6 任意激振力作用下的單自由度系統受迫振動
習題
第3章 兩自由度機械系統的振動
3 1 兩自由度系統振動微分方程
3 2 兩自由度無阻尼系統的自由振動
3 2 1 固有頻率和主振型
3 2 2 時域響應求解
3 2 3 模態坐標求解
3 3 兩自由度無阻尼系統的受迫振動
3 4 兩自由度有阻尼系統的自由振動
3 5 兩自由度有阻尼系統的受迫振動
3 5 1 受迫振動方程及其通解
3 5 2 受迫振動方程穩態解
3 6 工程應用——單自由度動力吸振器
3 6 1 單自由度動力吸振器運動方程
3 6 2 動力吸振器常用優化準則
3 6 3 動力吸振器抑制弱剛性結構車削振動
3 6 4 動力吸振器抑制長懸伸銑刀振動
習題
第4章 多自由度機械系統的振動
4 1 振動微分方程的建立
4 1 1 拉格朗日方程法
4 1 2 剛度影響係數法
4 2 多自由度系統固有頻率和主振型
4 2 1 固有頻率
4 2 2 主振型
4 2 3 振型向量的正交性
4 3 多自由度系統的受迫振動
4 3 1 無阻尼多自由度系統對簡諧激振的響應
4 3 2 有阻尼多自由度系統對簡諧激振的響應
4 4 工程應用——兩自由度動力吸振器
4 4 1 兩自由度吸振器運動微分方程
4 4 2 兩自由度吸振器抑制單模態
4 4 3 兩自由度吸振器抑制兩模態
習題
第5章 連續體振動
5 1 桿的縱向振動
5 1 1 振動微分方程的建立
5 1 2 固有頻率和振型函數
5 1 3 縱向振動的響應求解
5 2 圓軸的扭轉振動
5 2 1 振動微分方程的建立
5 2 2 軸的扭轉自由振動
5 2 3 軸的扭轉受迫振動
5 3 等截面直梁的橫向振動
5 3 1 振動微分方程的建立
5 3 2 橫向振動的固有頻率
5 3 3 橫向自由振動的響應
習題
第6章 模態測試與分析
6 1 信號處理技術
6 1 1 採樣定理
6 1 2 快速傅里葉變換
6 1 3 頻譜泄漏
6 2 模態激勵技術
6 2 1 實驗設備
6 2 2 頻響函數估計
6 3 模態測試方法
6 4 模態參數辨識
6 4 1 單自由度系統
6 4 2 多自由度系統
6 5 工程應用
6 5 1 三軸立銑床模態測試及分析
6 5 2 四軸並聯數控機床模態測試及分析
習題
參考文獻
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