FreeRTOS實時內核應用指南 (美)理查德.巴里 9787121454219 【台灣高等教育出版社】

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書名：FreeRTOS實時內核應用指南
ISBN：9787121454219
出版社：電子工業
著編譯者：(美)理查德.巴里
頁數：268
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1509970
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內容簡介

本書重點討論了FreeRTOS的堆內存管理、任務管理、隊列管理、軟體定時器管理、中斷管理、資源管理、事件組和任務通知等實時操作系統必須具備的功能和特性，總結了軟體開發過程中的故障排除和效率提升的方法。本書結構清晰，講解循序漸進，常式豐富。為便於讀者直觀理解，對任務的搶佔式調度、同步等抽象概念，本書採用時序圖來分析程序的執行順序。本書介紹的知識和程序設計思路與其他實時操作系統是相通的，讀者在此基礎上可以實現觸類旁通。 本書既可以作為工程技術人員，高等院校電子類、電氣類、控制類等專業本科生、研究生學習FreeRTOS的教材，也可以作為學習其他實時操作系統的參考用書。

目錄

第1章 FreeRTOS發行版
1 1 本章知識點及學習目標
1 2 了解FreeRTOS發行版
1 3 演示程序
1 4 創建FreeRTOS工程
1 5 數據類型和編碼風格指南
第2章 堆內存管理
2 1 本章知識點及學習目標
2 2 內存分配方案示例
2 3 與堆相關的實用函數
第3章 任務管理
3 1 本章知識點及學習目標
3 2 任務函數
3 3 頂層任務狀態
3 4 創建任務
3 5 任務優先順序
3 6 時間測量和滴答中斷
3 7 擴展「非運行」狀態
3 8 空閑任務和空閑任務鉤子
3 9 更改任務的優先順序
3 10 刪除任務
3 11 線程本地存儲
3 12 調度演算法
第4章 隊列管理
4 1 本章知識點及學習目標
4 2 隊列的特點
4 3 使用隊列
4 4 從多個來源接收數據
4 5 處理大數據或可變大小的數據
4 6 從多隊列接收
4 7 使用隊列創建郵箱
第5章 軟體定時器管理
5 1 本章知識點及學習目標
5 2 軟體定時器回調函數
5 3 軟體定時器的屬性和狀態
5 4 軟體定時器的上下文
5 5 創建和啟動軟體定時器
5 6 定時器ID
5 7 更改定時器的周期
5 8 重置軟體定時器
第6章 中斷管理
6 1 本章知識點及學習目標
6 2 在ISR中使用FreeRTOSAPI
6 3 推遲中斷處理
6 4 用於同步的二進位信號量
6 5 計數信號量
6 6 推遲工作到RTOS守護任務
6 7 在中斷服務程序中使用隊列
6 8 中斷嵌套
第7章 資源管理
7 1 本章知識點及學習目標
7 2 臨界區和暫停調度器
7 3 互斥量（和二進位信號量）
7 4 守門人任務
第8章 事件組
8 1 本章知識點及學習目標
8 2 事件組的特徵
8 3 使用事件組進行事件管理
8 4 使用事件組進行任務同步
第9章 任務通知
9 1 本章知識點及學習目標
9 2 任務通知：優勢和局限
9 3 使用任務通知
第10章 低功耗支持
10 1 本章知識點及學習目標
10 2 節能及與節能有關的宏
10 3 ARMCortex-M微控制器的低功耗實現
第11章 開發者支持
11 1 本章知識點及學習目標
11 2 configASSERT()
11 3 FreeRTOS+Trace
11 4 與調試相關的鉤子（回調）函數
11 5 查看運行時信息和任務狀態信息
11 6 跟蹤鉤子宏
第12章 故障排除
12 1 本章知識點及學習目標
12 2 中斷優先順序
12 3 棧溢出
12 4 函數printf()和sprintf()的不當使用
12 5 錯誤的其他常見來源
附錄A FreeRTOS的新版本和新特性
A 1 FreeRTOS版本9
A 2 FreeRTOS版本10
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