內容簡介
本書為工科院校自動化及其相關專業的專業必修課程教材,內容包括現代控制理論中最基礎的內容——狀態空間分析法。
全書共7章,按照建模—分析—設計的思路,介紹了現代控制理論的基本問題。其中, 第1章介紹了控制理論的發展過程和現代控制理論的主要內容;第2章和第3章分別介紹了狀態空間表達式和狀態方程的解;第4章和第5章分別分析了系統的能控性、能觀性和穩定性;第6章介紹了系統綜合設計方法;第7章簡單介紹了最優控制的基本理論。
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本書可供自動化、智能科學與技術和其他相關專業師生選用。