自動控制原理 (孫優賢) (第二版) 孫優賢 王慧 宋春躍 等 9787122425249 【台灣高等教育出版社】

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書名：自動控制原理 (孫優賢) (第二版)
ISBN：9787122425249
出版社：化學工業
著編譯者：孫優賢 王慧 宋春躍 等
叢書名：新工科自動化國家級特色專業系列教材
頁數：381
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1507506
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內容簡介

《自動控制原理》（第二版）共分九章。第一章概述自動控制系統的基本概念以及發展的歷程；第二章較為全面地描述控制系統各單元的微分方程、傳遞函數、方塊圖、狀態空間等形式不一的數學模型和模型之間的關係；第三章討論如何獲取控制系統的時域響應和時域性能指標，著重分析二階系統的特點；第四章說明系統的穩定性與穩態誤差；第五章與第六章分別給出根軌跡與頻率特性兩種圖解分析方法；第七章則將連續時間控制系統分析與綜合的方法推廣應用到線性離散時間控制系統；第八章闡述基於狀態空間模型的線性系統理論基礎；第九章簡單介紹非線性系統的基本概念、相平面分析法與描述函數法的基本知識。 本書立足自動控制的基礎理論與概念，注意到知識的完整性與系統性。因此，不僅可作為自動化類、電氣類、電子信息類相關專業本科生、研究生相應課程的教材，而且還可以作為廣大從事自動控制人員教學、科研的參考書。

目錄

第一章 概述
第一節 自動控制系統的基本概念
第二節 自動控制系統的基本結構形式
一、開環控制系統
二、閉環控制系統
三、開環與閉環控制系統的比較
第三節 自動控制系統的分類
一、按控制系統的結構分類
二、按系統給定信號的特徵分類
三、按系統傳輸信號的性質分類
四、按系統的輸入輸出信號的數量分類
五、按系統的數學描述分類
六、按系統的參數是否隨時間變化分類
第四節 對自動控制系統的基本要求
一、穩定性
二、瞬態性能
三、穩態誤差
第五節 自動控制理論的發展概況
一、早期的自動控制系統
二、經典控制理論
三、現代控制理論
四、大系統控制理論與智能控制理論
第六節 本書的主要內容及結構體系
習題一
第二章 連續時間控制系統的數學模型
第一節 列寫動態系統的微分方程
一、幾個典型的例子
二、微分方程模型及相似系統
三、動態系統建模舉例
第二節 狀態及狀態空間模型
一、狀態空間的基本概念
二、狀態空間模型的建立
三、關於狀態空間模型的說明
第三節 特殊環節的建模及處理
一、純滯后
二、分佈參數
三、積分
四、高階
五、非線性環節的線性化處理
第四節 控制系統中其他環節的數學模型
一、控制器的數學模型
二、測量元件的數學模型
三、執行機構的數學模型
第五節 傳遞函數與方塊圖
一、基本概念
二、關於傳遞函數的討論
三、系統方塊圖
第六節 信號流圖與梅遜公式
一、信號流圖的基本構成
二、信號流圖的繪製
三、梅遜增益公式
第七節 各種數學模型間的關係
一、由微分方程轉換為狀態方程
二、由狀態空間表達式求傳遞函數
三、狀態變換和狀態變換中特徵值的不變性
四、由傳遞函數求狀態空間表達式
五、由方塊圖求系統狀態空間表達式
本章小結
習題二
第三章 連續時間控制系統的時域分析
第一節 概述
一、概述
二、典型輸入信號
第二節 微分方程的經典求解方法
一、系統的穩態響應求解
二、微分方程的暫態響應求解
三、暫態響應的時間常數
第三節 微分方程的拉氏變換求解方法
第四節 控制系統的性能指標及時域分析
一、控制系統的時域性能指標
二、控制系統的時域分析
第五節 高階系統的暫態響應
一、高階系統的階躍響應
二、高階系統的閉環主導極點
第六節 常規控制器及其對系統的影響
一、常規控制器的控制規律
二、控制器參數對控制過程的影響
三、測量滯后對控制過程的影響
第七節 狀態方程的求解與分析
一、線性定常齊次狀態方程的解
二、狀態轉移矩陣
三、線性定常狀態方程的解
四、狀態空間模型下的系統輸出響應
第八節 被控對象的實驗建模
一、常用的實驗測試方法
二、輸入測試信號
三、實驗測試數據的處理
本章小結
習題三
第四章 連續時間控制系統的穩定性與穩態誤差
第一節 勞斯穩定判據
一、穩定性
二、勞斯判據
三、勞斯判據的應用
四、赫爾維茨判據
第二節 反饋控制系統的穩態誤差
一、穩態誤差
二、反饋控制系統的「型」
三、穩態誤差係數
第三節 等效單位負反饋系統
本章小結
習題四
第五章 根軌跡分析法
第一節 概述
一、根軌跡概念
二、閉環零、極點和開環零、極點之間的關係
三、根軌跡方程
第二節 根軌跡的繪製方法
第三節 廣義根軌跡
一、參數根軌跡
二、零度根軌跡
三、純滯后系統的根軌跡
第四節 基於根軌跡的系統性能分析
一、開環極點對系統性能的影響
二、開環零點對系統性能的影響
三、增益K的選取
第五節 基於根軌跡的系統補償器設計
一、超前補償器的設計
二、滯後補償器的設計
三、PID控制器的設計
本章小結
習題五
第六章 頻率特性分析法
第一節 概述
第二節 頻率特性及其圖示法
一、頻率特性的定義
二、頻率特性的圖示法
第三節 開環系統典型環節分解和頻率特性曲線的繪製
一、開環系統典型環節分解
二、典型環節的幅相曲線繪製
三、系統的開環幅相曲線繪製
四、典型環節Bode圖的繪製
五、開環對數頻率特性曲線繪製
六、由頻域實驗確定系統傳遞函數
第四節 奈奎斯特（Nyquist）穩定性判據
一、Nyquist穩定性判據
二、Nyquist穩定性判據的應用
三、穩定裕度
第五節 基於頻率響應的補償器設計
一、頻域指標與時域指標的關係
二、超前補償器的設計
三、滯後補償器的設計
本章小結
習題六
第七章 線性離散時間控制系統分析與綜合
第一節 採樣過程與采
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