自動控制工程基礎與應用 劉琪 9787516501405 【台灣高等教育出版社】

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書名：自動控制工程基礎與應用
ISBN：9787516501405
出版社：航空工業
著編譯者：劉琪
叢書名：創新型機電專業精品教材
頁數：328
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1507389
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劉琪主編的《自動控制工程基礎與應用(普通高等教育十二五規劃教材)》深入淺出地介紹了自動控制系統的各種分析方法、基本理論及工程應用，主要內容包括自動控制的基本概念、自動控制系統的數學模型、時域分析法、根軌跡分析法、頻域分析法、線性系統的校正方法、離散控制系統分析、非線性控制系統分析等。

內容簡介

《自動控制工程基礎與應用(普通高等教育十二五規劃教材)》深入淺出 地介紹了自動控制系統的各種分析方法、基本理論及工程應用，主要內容包 括自動控制的基本概念、自動控制系統的數學模型、時域分析法、根軌跡分 析法、頻域分析法、線性系統的校正方法、離散控制系統分析、非線性控制 系統分析等。 劉琪主編的《自動控制工程基礎與應用(普通高等教育十二五規劃教材) 》內容精練，重點突出，注重能力培養，把立足點放在工程技術應用上，可 作為高等院校自動化類、信息類和機電類相關專業應用型、技能型人才培養 用書，也可供電大、函授等其他類學校、培訓班師生及工程技術人員參考使 用。

目錄

第1章緒論
1 1 自動控制的基本概念
1 1 1 自動控制與自動控制系統
1 1 2 開環控制與閉環控制
1 2 自動控制系統的分類
1 3 自動控制系統的組成及性能要求
1 3 1 自動控制系統的組成
1 3 2 對控制系統的性能要求
1 4 自動控制理論的發展
1 4 1 經典控制理論
1 4 2 現代控制理論
1 4 3 智能控制理論
本章小結
思考與練習
第2章 自動控制系統的數學模型
2 1 控制系統的微分方程
2 1 1 微分方程的建立
2 1 2 拉氏變換及其應用
2 1 3 拉氏變換法求解微分方程
2 2 傳遞函數
2 2 1 傳遞函數的定義
2 2 2 傳遞函數的性質
2 2 3 傳遞函數的表達式
2 2 4 傳遞函數的求解方法
2 3 典型環節的傳遞函數
2 3 1 傳遞函數的一般形式
2 3 2 比例環節
2 3 3 慣性環節
2 3 4 積分環節
2 3 5 微分環節
2 3 6 振蕩環節
2 3 7 延遲環節
2 4 動態結構圖
2 4 1 動態結構圖的概念與一般畫法
2 4 2 動態結構圖的等效變換與簡化
2 5 信號流圖與梅遜增益公式
2 5 1 信號流圖
2 5 2 梅遜增益公式
2 6 反饋控制系統的傳遞函數
2 7 用MATLAB處理系統數學模型
2 7 1 建立模型
2 7 2 簡化模型
本章小結
思考與練習
第3章 時域分析法
3 1 時域分析基礎
3 1 1典型輸入信號
3 1 2 動態及穩態性能指標
3 2 一階系統的時域分析
3 2 1 一階系統的數學模型
3 2 2 一階系統的時間響應及性能分析
3 3 二階系統的時域分析
3 3 1 二階系統的數學模型
3 3 2 二階系統的單位階躍響應
3 3 3 欠阻尼二階系統的動態性能指標
3 4 高階系統的時域分析
3 4 1 高階系統的單位階躍響應
3 4 2 閉環零、極點對系統性能的影響
3 4 3 閉環主導極點
3 5 線性系統的穩定性分析
3 5 1 穩定性的概念及線性系統穩定的充要條件
3 5 2 勞斯穩定判據
3 5 3 勞斯穩定判據的兩種特殊情況
3 5 4 勞斯穩定判據在系統分析中的應用
3 5 5 結構性不穩定系統的改進措施
3 6 線性系統的穩態誤差分析
3 6 1 控制系統的誤差與穩態誤差
3 6 2 誤差的數學模型
3 6 3 給定信號作用下的穩態誤差
3 6 5 減小穩態誤差的方法
3 7 用MATLAB進行系統時域分析
3 7 1 用MATLAB分析系統的穩定性
3 7 2 用MATLAB分析系統的動態特性
本章小結
思考與練習
第4章 根軌跡法
4 1 根軌跡的基本概念
4 1 1 根軌跡的概念
4 1 2 根軌跡方程
4 2 繪製根軌跡的規則和方法
4 3延遲系統的根軌跡
4 4 廣義根軌跡
4 4 1 參數根軌跡
4 4 2 零度根軌跡
4 5 用根軌跡法分析系統性能
4 5 1 增加開環極點對控制系統的影響
4 5 2 增加開環零點對控制系統的影響
4 5 3 用根軌跡確定系統參數
4 5 4 用根軌跡分析系統的動態性能
4 6 用MATLAB繪製系統的根軌跡
本章小結
思考與練習
第5章 頻域分析法
5 1 頻率特性
5 1 1 基本概念
5 1 2 頻率特性的定義
5 1 3 頻率特性的數學表示及作圖
5 2 典型環節的頻率特性」
5 2 1 比例環節
5 2 2 積分環節
5 2 3 微分環節
5 2 4 慣性環節
5 2 5 一階微分環節
5 2 6 振蕩環節
5，2 7 二階微分環節
5 2 8 延遲環節
5 2 9 最小與非最小相位系統
5 3 系統開環頻率特性作圖
5 3 1 開環幅相頻率特性作圖
5 3 2 開環對數頻率特性作圖
5 4 頻域穩定性判據
5 4 1 開環極點與閉環極點的關係
5 4 2 頻域穩定性判據
5 4 3 頻域穩定性分析
5 4 4 奈氏穩定判據在伯德圖中的應用
5 4 5 穩定裕度
5 4 6 閉環系統的頻率特性
5 4 7 頻率特性分析
5 5 用MATLAB進行系統頻域分析
本章小結
思考與練習
第6章 線性系統的校正方法
6 1 控制系統校正的概念
6 1 1 控制系統的設計步驟
6 1 2 校正的概念與校正方案
6 1 3 校正方法
6 2 PID控制器
6 2 1 P(比例)控制器
6 2 2 PD(比例 微分)控制器
6 2 3 PI(比例 積分)控制器
6 2 4 PID(比例 積分 微分)控制器
6 3 串聯校正的分析法
6 3 1 超前校正
6 3 2 滯后校正
6 3 3 滯后一超前校正
6 4 串聯校正的綜合法
6 4 1 綜合法的基本方法
6 4 2 按最佳二階系統校正
6 4 3 按典型三階系統校正
6 5 反饋校正設計
6 6 複合控制校正設計
6 6 1 複合控制的概念
6 6 2 按擾動補償的複合控制系統
6 6 3 按輸入補償的複合控制系統
6 7 用MATLAB進行校正設計
本章小結
思考與練習
第7章 離散控制系統分析
7 1 離散控制系統的基本概念
7 1 1 採樣過程
7 1 2 採樣定理
7 1 3 信號的復現與保持
7 2 2 變換
7 3 離散控制系統的數學模型
7 3 1 差分方程
7 3 2 脈衝傳遞函數
7 3 3 閉環系統的脈衝傳遞函數
7 4 離散控制系統穩定性分析
7 5 離散系統的穩態誤差
7 6 離散系統的動態性能
本章小結
思考與練習
第8章非線性控制系統分析
8 1 控制系統的非線性特性
8 1 1 繼電特性
8 1 2 飽和特性
8 1 3 死區特性
8 1 4 滯環特性
8 1 5 摩擦特性
8 2 相平面分析法
8 2 1 相平面與相軌跡
8 2 2 相平面作圖
8 2 3 相軌跡的運動特性
8 2 4 相平面圖分析
8 3 描述函數法
8 3 1 描述函數的定義
8 3 2 非線性環節的描述函數
8 3 3 非線性控制系統的描述函數分析
本章小結
思考與練習

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