室內樓層識別與高程估計 齊紅霞 汪雲甲 秦凱 等 9787564652197 【台灣高等教育出版社】

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書名：室內樓層識別與高程估計
ISBN：9787564652197
出版社：中國礦業大學
著編譯者：齊紅霞 汪雲甲 秦凱 等
頁數：128
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1506685
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內容簡介

本書以室內環境多種空間結構的樓層識別為主要目的展開研究，結合統計學習、概率統計、最優化理論和機器學習分類演算法等多種方法，利用Wi－Fi／藍牙無線信號和智能手機感測器等多源信號，開發了基於無線信號區間置信度、多方法自適應融合的高精度樓層識別方法，以及基於行人活動分類的持續穩定的樓層變更判定方法，可適應多種室內空間結構的室內樓層識別和高程估計，並結合多種試驗場景展開驗證。本書提出的樓層識別與高程估計可以為室內位置服務相關應用提供技術支撐 併為室內定位領域提供更全面的位置信息。 本書可供從事室內定位與導航領域的科研、設計、生產單位技術人員及大專院校相關專業的師生參考使用。

目錄

第1章 緒論
1 1 研究背景及意義
1 2 國內外研究現狀及分析
1 3 主要研究內容
1 4 章節安排和技術路線
第2章 多層空間結構分類與Wi-Fi／藍牙的空間分佈特性
2 1 無線信號採集及數據介紹
2 2 全樓層層板結構及無線信號的空間分佈特性
2 3 中庭空間樓層結構及無線信號的空間分佈特性
2 4 本章小結
第3章 基於Wi—Fi與藍牙的樓層識別方法
3 1 信號區間置信度樓層識別演算法
3 2 信號區間置信度樓層識別演算法驗證與結果分析
3 3 自適應加權融合樓層識別演算法
3 4 自適應加權融合樓層識別演算法驗證與結果分析
3 5 本章小結
第4章 基於行人活動分類的樓層變更檢測方法
4 1 行人運動過程與智能手機加速度感測器數據的聯繫
4 2 利用加速度計數據實現行人活動分類
4 3 行人活動分類試驗及結果分析
4 4 基於活動類別的樓層變更檢測方案
4 5 樓層變更檢測試驗與結果分析
4 6 本章小結
第5章 基於無線信號與HAR融合的多場景樓層位置解算
5 1 多樓層內部空間結構分析
5 2 多場景樓層識別方案與分析
5 3 樓層位置與三維室內定位
5 4 本章小結
第6章 基於行人活動分類的高程估計方法
6 1 基於氣壓的高程估計方法及其不足分析
6 2 基於HAR的高程估計方法
6 3 高程估計試驗及結果分析
6 4 本章小結
第7章 結論
參考文獻
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