欠驅動橋式吊車非線性控制策略研究 張夢華 9787563984183 【台灣高等教育出版社】

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書名：欠驅動橋式吊車非線性控制策略研究
ISBN：9787563984183
出版社：北京工業大學
著編譯者：張夢華
頁數：222
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1506260
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內容簡介

橋式吊車是一類典型的欠驅動系統，被廣泛應用於工廠、建築工地、海港、碼頭等諸多領域，其主要控制目標是快速、準確地將貨物運送至目標位置，並在此過程中保證貨物的擺動儘可能小。為提高欠驅動橋式吊車的定位消擺控制效果，並解決已有控制方法存在的以上問題，本文對橋式吊車系統的控制方法展開了更加深入的研究，主要包括以下幾個內容：二級擺型橋式吊車系統在線軌跡規劃方法；橋式吊車系統跟蹤控制方法；橋式吊車系統調節控制方法；伴有負載升降運動的橋式吊車控制方法；考慮未建模動態及外部擾動的滑模控制方法。

作者簡介

景興建，香港城市大學機械工程系教授。分別獲浙江大學學士、中國科學院自動化研究所碩士和博士學位，以及英國謝菲爾德(Sheffield)大學博士。主要研究領域：非線性系統分析、振動、控制、能量採集、故障診斷、機器人等方面的應用。擔任國際知名雜誌IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Transactions on Systems，Man，and Cybernetics: Systems、IEEE-ASME Transactions Mechatronics副編輯，擔任Mechanical Systems and Signal Processing的副主編，是多個國際知名雜誌的審稿人和國際會議的技術委員會成員，IEEE高級會員。在國際國內知名雜誌和會議上發表論文200餘篇(近年來6～7篇文章人選ISI最具影響力文章)，Google scholar引用7400多次，h-index值為45。曾獲得中國科學院劉永齡獎(2001)，中國科學院院長優秀獎(2004)，遼寧省科學技術協會優秀論文獎(2005)，EPSRC-Hutchison Whampoa Dorothy Hodgkin Award(2005)，Highest International Consultancy Award(2012，2013)，遼寧省自然科學學術成果獎(2015)，IEEE SMC協會期刊Andrew P Sage最佳論文獎(2016)，美國TechConnect全球創新獎(2017)，歐洲結構動力學協會高級研究獎(2017)，香港建築業議會建築安全一等獎(2017)和香港工程師協會優秀論文獎(2019)等。研究工作得到香港研究資助局(RGC)、香港創新科技署、國家自然科學基金、中海油技術服務有限公司、中國航天國際控股有限公司、洛德(Lord)公司及其他香港、廣州和國際公司的資助。

目錄

第1章 緒論
1 1 選題背景、研究意義及課題來源
1 2 欠驅動吊車研究現狀
1 3 吊車研究現狀分析
1 4 本書主要

內容簡介

及章節安排
第2章 二級擺型橋式吊車系統在線軌跡規劃方法
2 1 引言
2 2 在線軌跡規劃方法
2 3 本章小結
第3章 橋式吊車系統跟蹤控制方法
3 1 引言
3 2 帶有跟蹤誤差約束的二級擺型橋式吊車系統自適應跟蹤控制方法
3 3 帶任意初始負載擺角的二維橋式吊車系統誤差跟蹤控制方法
3 4 本章小結
第4章 橋式吊車系統調節控制方法
4 1 引言
4 2 三維橋式吊車系統增強耦合非線性控制方法
4 3 考慮初始輸入約束的二級擺型橋式吊車系統能量耦合控制方法
4 4 本章小結
第5章 伴有負載升降運動的橋式吊車控制方法
5 1 引言
5 2 帶有局部飽和的自適應學習控制方法
5 3 基於能量分析的模糊控制方法
5 4 本章小結
第6章 考慮未建模動態及外部擾動的滑模控制方法
6 1 引言
6 2 二級擺型橋式吊車系統增強耦合非線性PD滑模控制方法
6 3 帶有不確定動態及無負載擺角反饋的有限時間軌跡跟蹤控制方法
6 4 帶負載擺動抑制的三維橋式吊車系統PD-SMC控制方法
6 5 本章小結
第7章 總結與展望
7 1 本書總結
7 2 未來工作展望
參考文獻

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