事件觸發控制系統的分析與設計 李國梁 9787560666938 【台灣高等教育出版社】

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原出版社:西安電子科技大學
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書名:事件觸發控制系統的分析與設計
ISBN:9787560666938
出版社:西安電子科技大學
著編譯者:李國梁
頁數:98
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1505755
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內容簡介

本書從事件觸發控制系統建模、穩定性分析和觸發機制設計三個角度展開論述。首先介紹了事件觸發控制系統觸發機制設計和建模分析的國內外研究現狀;隨後分別對狀態反饋連續事件觸發控制(SF-CETC)系統、狀態反饋周期事件觸發控制(SF-PETC)系統、基於模型的事件觸發控制(MB-ETC)系統和輸出反饋事件觸發控制(OF-ETC)系統從系統建模、穩定性分析和觸發機制設計三個角度進行了相對完整且有針對性的討論。最後對事件觸發控制機制在火箭發動機矢量控制伺服機構中的應用進行了探索,推導出了能確保有效跟蹤的觸發機制參數的確定方法,並通過數值模擬驗證了ETC方法的優勢。 本書具有較強的理論性和系統性,對重要的理論和方法進行了分析;同時具有較強的邏輯性,條理清晰,理論結合實踐。 本書可作為控制理論與科學、信息科學等相關專業高年級本科生和研究生的輔助教材,也可作為教師和信息融合、網路通信系統設計、模式識別等領域的研發人員的參考用書。

目錄

第1章 緒論
1 1 引言
1 2 研究現狀
1 2 1 觸發機制的設計
1 2 2 事件觸發控制系統的建模與分析
第2章 狀態反饋連續事件觸發控制(SF-CETC)系統分析與設計
2 1 SF-CETC問題描述
2 2 基於ISS理論的SF-CETC系統分析與設計
2 2 1 ISS基礎知識
2 2 2 系統建模
2 2 3 系統穩定結論
2 2 4 數值模擬
2 3 基於脈衝系統方法的SF-CETC系統分析與設計
2 3 1 系統建模
2 3 2 系統穩定結論
2 3 3 改進的觸發機制
2 3 4 數值模擬
本章小結
第3章 狀態反饋周期事件觸發控制(SF-PETC)系統分析與設計
3 1 SF-PETC問題描述
3 2 基於ISS理論的SF-PETC系統分析與設計
3 2 1 離散系統ISS基礎知識
3 2 2 系統建模
3 2 3 系統穩定結論
3 2 4 觸發機制設計
3 2 5 數值模擬
3 3 基於PWL系統理論的SF-PETC系統分析與設計
3 3 1 系統建模
3 3 2 系統穩定結論
3 3 3 數值模擬
本章小結
第4章 基於模型的事件觸發控制(MB-ETC)系統分析與設計
4 1 基於模型的變門限事件觸發控制
4 1 1 基於模型的事件觸發控制問題描述
4 1 2 事件觸發控制的實現及工作流程
4 1 3 事件觸發控制系統迴路建模與分析
4 1 4 數值模擬
4 2 基於模型的周期事件觸發控制
4 2 1 基於模型的周期事件觸發控制問題描述
4 2 2 系統建模
4 2 3 系統穩定結論
4 2 4 數值模擬
本章小結
第5章 動態輸出反饋事件觸發控制(OF-ETC)系統分析與設計
5 1 動態OF-CETC系統分析與設計
5 1 1 動態OF-CETC問題描述
5 1 2 系統建模
5 1 3 系統L2增益分析和觸發機制參數確定
5 1 4 數值模擬
5 2 動態OF-PETC系統分析與設計
5 2 1 動態OF-PETC問題描述
5 2 2 系統建模
5 2 3 系統穩定結論
5 2 4 數值模擬
本章小結
第6章 基於事件觸發機制的伺服控制系統設計
6 1 ETSC問題描述
6 2 系統建模
6 3 主要結論
6 4 數值模擬
6 4 1 結論正確性驗證模擬
6 4 2 跟蹤性能驗證模擬
6 4 3 結論的保守性模擬
本章小結
參考文獻

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