節能電機驅動系統基礎與設計 (日)森本茂雄 (日)井上征則 9787030752512 【台灣高等教育出版社】

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書名:節能電機驅動系統基礎與設計
ISBN:9787030752512
出版社:科學
著編譯者:(日)森本茂雄 (日)井上征則
叢書名:電子工程關鍵共性技術
頁數:234
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1505634
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內容簡介

本書著眼于永磁同步電機和同步磁阻電機的高效率、高性能驅動系統,介紹電機驅動系統的構建、高性能運轉控制,以及電機特性和控制性能評估。主要內容包括電機驅動系統的基礎知識,PMSM和SynRM的基本結構和數學模型,電流矢量控制系統,無感測器控制系統,直接轉矩控制,逆變器、感測器,數字控制系統,以及實機實驗的準備和特性測量方法等。 本書面向初學者和相關技術人員,適合開發和研究節能電機驅動系統的科研工作者、技術人員閱讀,也可作為高等院校相關專業師生的參考書。

作者簡介

森本茂雄,1984年大阪府立大學研究生院工學研究科電氣工程專業博士畢業;1984年進入三菱電機株式會社,從事電力電子、電機傳動研究開發工作;1988年擔任大阪府立大學工學部助教;1990年獲工學博士學位;現任大阪府立大學研究生院工學研究科電氣信息專業教授,主要從事與電機設計及控制相關的教育和研究工作。所屬學會:電氣學會、IEEE、電力電子學會、測量自動控制學會、系統控制信息學會、汽車技術會。

目錄

第1章 電機驅動系統概述
1 1 電機驅動系統的基礎知識
1 1 1 總體結構
1 1 2 電機負載的特性
1 1 3 電機與控制器
1 1 4 機械系統的運動控制
1 2 電機驅動系統組成部分與各章的對應關係
參考文獻
第2章 永磁同步電機與同步磁阻電機的基礎知識
2 1 電機的種類和基本結構
2 1 1 電機的種類
2 1 2 定子結構及旋轉磁場
2 1 3 轉子結構
2 2 轉矩產生原理
參考文獻
第3章 永磁同步電機與同步磁阻電機的數學模型
3 1 坐標變換
3 1 1 什麼是坐標變換
3 1 2 坐標變換矩陣
3 2 靜止坐標系模型
3 2 1 三相靜止坐標系模型
3 2 2 兩相靜止坐標系(α-β坐標系)模型
3 3 旋轉坐標系模型
3 3 1 d-q坐標系模型
3 3 2 考慮鐵損的d-q坐標系模型
3 3 3 M-T坐標系模型
3 3 4 任意直角坐標系模型
3 4 作為控制對象的基本電機模型
3 4 1 d-q坐標系基本模型
3 4 2 本書使用的電機和設備常數
3 5 實際電機模型
3 5 1 磁飽和與空間諧波的影響
3 5 2 電機參數分析實例
參考文獻
第4章 電流矢量控制方法
4 1 電流矢量平面上的特性曲線
4 2 電流相位與各種特性
4 2 1 電流恆定時的電流相位控制特性
4 2 2 轉矩恆定時的電流相位控制特性
4 2 3 電流相位控制特性小結
4 3 各種電流矢量控制方法
4 3 1 最大轉矩/電流控制
4 3 2 最大轉矩/磁鏈控制(最大轉矩/感應電壓控制)
4 3 3 弱磁控制
4 3 4 最大效率控制
4 3 5 cosφ=1控制
4 4 考慮電流、電壓限制的控制方法
4 4 1 電流矢量限制
4 4 2 電流、電壓限制下的電流矢量控制
4 4 3 最大輸出功率控制
4 5 電流矢量控制系統
4 5 1 電流指令值生成方法
4 5 2 解耦電流控制
4 5 3 電流控制系統
4 5 4 電流矢量控制系統特性示例
4 6 電機參數變化的影響
參考文獻
第5章 無感測器控制
5 1 無感測器控制概要
5 2 基於感應電壓的無感測器控制
5 2 1 基於感應電壓的位置估計的基礎
5 2 2 基於估計d-q坐標系擴展反電動勢模型的位置和速度估計
5 2 3 基於擴展反電動勢模型的位置/速度估計單元
5 2 4 擴展反電動勢估計方式無感測器控制
5 2 5 擴展反電動勢估計方式中參數誤差的影響
5 3 基於凸極性的無感測器控制
5 3 1 基於凸極性的位置估計基礎
5 3 2 估計d-q坐標系的高頻電壓注入方法
5 3 3 極性判斷方法
5 4 高頻注入式與擴展反電動勢估計式全速域無感測器控制
參考文獻
第6章 直接轉矩控制
6 1 轉矩和磁鏈控制的原理
6 1 1 轉矩控制
6 1 2 磁鏈控制
6 1 3 控制條件
6 2 基本特性曲線
6 3 轉矩和磁鏈指令值
6 3 1 最大轉矩/電流控制
6 3 2 弱磁控制
6 3 3 電流極限的轉矩極限
6 3 4 最大轉矩/磁鏈控制
6 4 DTC系統的構建
6 4 1 電樞磁鏈估計
6 4 2 開關表方式
6 4 3 參考磁鏈矢量計算方式
6 4 4 改善DTC控制特性的方法
6 4 5 DTC電機驅動系統的運轉特性
參考文獻
第7章 逆變器和感測器
7 1 電壓源型逆變器的基本結構與原理
7 1 1 電壓源型三相逆變器的PWM控制
7 1 2 提高電壓利用率的調製方式
7 2 死區時間的影響與補償
7 2 1 死區時間的影響
7 2 2 死區時間的補償方法
7 3 電機驅動用感測器
7 3 1 機械量感測器
7 3 2 電量感測器
參考文獻
第8章 數字控制系統設計
8 1 數字控制系統的基本結構
8 1 1 硬體結構
8 1 2 軟體處理和中斷處理
8 2 控制系統的數字化
8 3 數字化的注意事項
8 3 1 採樣定理
8 3 2 量化誤差
8 3 3 感測器誤差補償
8 3 4 延遲的影響
參考文獻
第9章 電機測試系統及特性測量
9 1 測試系統的結構
9 2 初始設置(實驗準備)
9 2 1 正轉方向和相序、Z位置的確定
9 2 2 電氣系統常數的測量方法
9 2 3 機械系統常數的測量方法
9 2 4 感測器零點補償
9 3 基本特性測量
9 3 1 電流相位-轉矩特性
9 3 2 速度-轉矩特性、效率圖
9 4 損耗分離
參考文獻
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