ABB工業機器人實戰教程 蔡杏山 9787121502415 【台灣高等教育出版社】

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書名：ABB工業機器人實戰教程
ISBN：9787121502415
出版社：電子工業
著編譯者：蔡杏山
頁數：230
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1737064
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內容簡介 本書專註于ABB工業機器人領域，是一本全面且實用的技術指導書籍，涵蓋了ABB工業機器人從基礎認知到複雜編程的全方位知識體系，為讀者搭建起系統學習的橋樑。 本書共7章，包括認識ABB工業機器人、ABB工業機器人的基本操作、ABB標準I／O板的接線與配置、程序數據的類型與建立、RAPID程序與編程實例、常用指令與函數、ABB工業機器人編程實例。 本書專為基礎薄弱的讀者打造，以零基礎為起點，既適合作為ABB工業機器人的自學用書，也適合作為職業院校的ABB工業機器人課程教材。

目錄 第1章 認識ABB工業機器人
1 1 ABB工業機器人的組成及說明
1 1 1 ABB工業機器人的組成
1 1 2 示教器的組成及說明
1 1 3 示教器軟體界面說明及語言設置
1 2 RobotStudio編程模擬軟體安裝與使用入門
1 2 1 主要功能
1 2 2 軟體的安裝
1 2 3 啟動軟體和創建機器人工作站
1 2 4 繪製工作台和工件
1 3 ABB工業機器人常用型號與安全操作
1 3 1 ABB工業機器人常用型號
1 3 2 ABB工業機器人操作規程
第2章 ABB工業機器人的基本操作
2 1 ABB工業機器人的手動操作
2 1 1 單軸運動
2 1 2 線性運動
2 1 3 重定位運動
2 2 ABB工業機器人轉數計數器的更新
2 2 1 需要更新轉數計數器的情況
2 2 2 轉數計數器的更新操作
第3章 ABB標準I/O板的接線與配置
3 1 ABB標準I/O板的接線與安裝
3 1 1 DSQC 651的實物外形與端子
3 1 2 DSQC 651的各端子說明
3 1 3 DSQC 651的安裝
3 2 ABB標準I/O板的參數配置
3 2 1 I/O板的地址配置
3 2 2 I/O板輸入、輸出端子的參數配置
3 3 I/O板信號的監視模擬與示教器可編程按鍵的配置使用
3 3 1 I/O板信號的監視模擬
3 3 2 示教器可編程按鍵的配置使用
第4章 程序數據的類型與建立
4 1 程序數據的類型
4 1 1 常用程序數據的類型及說明
4 1 2 程序數據的存儲類型
4 2 程序數據的建立
4 2 1 bool類型數據的建立
4 2 2 num類型數據的建立
4 3 工具、工件和載荷數據的建立
4 3 1 工具數據的建立
4 3 2 工件坐標數據的建立
4 3 3 有效載荷數據的建立
第5章 RAPID程序與編程實例
5 1 RAPID程序的結構與程序編輯器
5 1 1 RAPID程序的結構
5 1 2 程序編輯器
5 2 外部信號控制機器人的RAPID程序編程實例
5 2 1 程序的控制要求
5 2 2 建立程序模塊和例行程序
5 2 3 編寫程序
5 2 4 調試程序
5 2 5 設置程序自動運行
5 2 6 程序的保存
5 3 中斷與中斷程序編程舉例
5 3 1 中斷與中斷程序
5 3 2 中斷程序編程舉例
第6章 常用指令與函數
6 1 賦值指令
6 1 1 常量賦值操作
6 1 2 表達式賦值操作
6 2 運算符與運算指令
6 2 1 基本運算符
6 2 2 數學運算指令
6 3 運動指令
6 3 1 關節運動指令
6 3 2 線性運動指令
6 3 3 圓弧運動指令
6 3 4 絕對位置運動指令
6 4 I/O控制指令
6 4 1 數字信號置位指令
6 4 2 數字信號複位指令
6 4 3 數字輸入信號等待指令
6 4 4 數字輸出信號等待指令
6 4 5 條件等待指令
6 4 6 等待時間指令
6 5 流程式控制制類指令
6 5 1 Compact IF與IF指令
6 5 2 FOR指令
6 5 3 WHILE指令
6 5 4 TEST指令
6 5 5 GOTO、LABEL指令
6 5 6 ProcCall和RETURN指令
6 5 7 查找指令
6 6 函數的使用
6 6 1 常用的運算函數
6 6 2 Abs函數的功能與輸入操作
6 6 3 Offs函數的功能與輸入操作
6 6 4 CRobT函數的功能與輸入操作
6 6 5 創建自定義函數
第7章 ABB工業機器人編程實例
7 1 ABB工業機器人切割圖形（軌跡運動）
7 1 1 控制要求與注意事項
7 1 2 配置I/O信號
7 1 3 創建工具和工件坐標數據
7 1 4 編寫程序
7 1 5 程序調試和設置自動運行
7 2 ABB工業機器人搬運碼垛
7 2 1 控制要求
7 2 2 配置I/O信號
7 2 3 創建工具、工件、載荷數據
7 2 4 編寫程序
7 2 5 程序調試和設置自動運行
附錄A ABB工業機器人常用RAPID指令
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