航空飛行器智能感知與應用技術 宋筆鋒 萬方義 張春林等 9787030807830 【台灣高等教育出版社】

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書名：航空飛行器智能感知與應用技術
ISBN：9787030807830
出版社：科學
著編譯者：宋筆鋒 萬方義 張春林等
頁數：207
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1724185
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內容簡介

本書全面介紹現代航空飛行器在智能感知領域的前沿技術及其應用。 書中涵蓋飛行器狀態與環境感知的基本技術、智能感測技術的應用、感知信息處理方法、多源感知數據融合技術、避障與路徑規劃，以及故障診斷與健康管理等內容。本書通過理論知識的系統闡述和豐富案例的詳細講解，展示了飛行器在複雜環境中的智能感知能力和自主飛行技術。 本書可作為高等院校航空宇航科學與技術專業高年級本科生或研究生教材，也可作為相關領域科研人員和工程技術人員的參考書。

目錄

第1章 緒論
1 1 無人機狀態感知技術概述
1 2 智能感知技術的定義
參考文獻
第2章 基於智能感測技術的飛行器狀態感知
2 1 智能感測技術
2 1 1 智能感測技術概述
2 1 2 智能感測基本技術
2 1 3 感測器布局優化方法
2 1 4 虛擬感測器技術
2 2 狀態感知技術
2 2 1 狀態感知技術基本概念
2 2 2 狀態感知系統組成
2 2 3 狀態感知關鍵技術
2 3 飛行器智能狀態感知體系構建
2 3 1 飛行器全維感知需求
2 3 2 飛行器智能狀態感知原理
2 3 3 飛行器常見智能狀態感知系統
習題
參考文獻
第3章 飛行器環境感知
3 1 飛行器感知技術概述
3 1 1 度量層環境感知技術
3 1 2 拓撲層環境感知技術
3 1 3 語義層環境感知技術
3 1 4 複合環境感知技術
3 2 飛行器環境感知技術方法
3 2 1 基於微波的環境感知
3 2 2 基於激光雷達的環境感知
3 2 3 基於視覺的環境感知
3 3 飛行器感知技術應用
3 3 1 目標檢測與識別
3 3 2 目標跟蹤
3 3 3 視覺SLAM
習題
參考文獻
第4章 飛行器感知信息處理
4 1 感知信息處理概述
4 1 1 感知信息處理的任務
4 1 2 感知信息處理的關鍵技術
4 2 經典監測數據處理方法
4 2 1 數據採樣
4 2 2 數據濾波
4 2 3 特徵提取與選擇
4 3 感知異常信息智能識別與清洗
4 3 1 感知信息中的異常數據
4 3 2 異常數據檢測算法
4 3 3 基於堆疊自動編碼器的異常數據檢測
4 3 4 感知異常數據清洗
4 4 感知缺失信息重構技術
4 4 1 異常數據處理
4 4 2 基於插補的感知缺失信息重構方法
4 4 3 基於信息映射和變換的重構方法
4 4 4 堆疊自動編碼器在重構中的應用
習題
參考文獻
第5章 基於人工智能的多源感知數據融合
5 1 多源感知數據融合概述
5 1 1 多源感知數據融合的概念
5 1 2 多源感知數據融合的層次模型
5 1 3 多源感知數據融合的結構模型
5 2 多源感知數據融合方法
5 2 1 經典數據融合方法
5 2 2 基於人工智能的數據融合方法
5 3 機器學習方法
5 3 1 支持向量機
5 3 2 貝葉斯網絡
5 4 深度學習方法
5 4 1 卷積神經網絡
5 4 2 循環神經網絡
習題
參考文獻
第6章 飛行器避障和路徑規劃
6 1 路徑規劃問題定義
6 2 躲避靜態障礙物的路徑規劃
6 2 1 圖搜索算法
6 2 2 隨機算法
6 2 3 元啟髮式算法
6 3 躲避動態障礙物的路徑規劃
6 3 1 基於控制的動態障礙物躲避方法
6 3 2 基於路徑規劃的動態障礙物躲避方法
習題
參考文獻
第7章 基於人工智能的飛行器故障診斷
7 1 飛行器故障診斷與健康管理概述
7 1 1 飛行器故障診斷與健康管理的內涵
7 1 2 飛行器故障診斷與健康管理系統框架
7 1 3 飛行器故障診斷與健康管理技術的應用概況
7 2 機器學習與飛行器故障診斷
7 2 1 故障診斷方法概述
7 2 2 民機主起落架液壓收放系統案例
7 2 3 基於機器學習的民機主起落架液壓收放系統故障診斷
7 3 深度學習與飛行器故障預測
7 3 1 故障預測方法概述
7 3 2 民機主起落架液壓收放系統故障預測案例
7 3 3 基於深度學習的民機主起落架液壓收放系統故障預測
習題
參考文獻
習題參考答案
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