機器人關節外科手術學 李慧武 何超 9787547866528 【台灣高等教育出版社】

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書名：機器人關節外科手術學
ISBN：9787547866528
出版社：上海科學技術
著編譯者：李慧武 何超
頁數：262
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1700455
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內容簡介

近年來，隨著人工智能和機器人技術的迅猛發展，機器人輔助的關節外科手術已經成為現代骨科的重要新興版塊。本書是編者團隊集各學科之力，將其對該領域的技術認知、學科思考和臨床手術經驗梳理、歸納、總結而凝成的智慧結晶。 本書全面而深入地介紹了機器人輔助關節置換手術的基本原理、手術技術和臨床應用，詳細闡述了從術前規劃、手術執行到術后評估的全流程，並對手術機器人存在的問題和未來的發展做了簡述，為骨科同道提供了一個系統把握手術機器人新理念的學習途徑。本書可以作為骨科醫生及醫學科研和工程技術人員等相關專業人士的案頭參考書。

目錄

第一章 關節手術機器人的發展和展望
第一節 概述
第二節 骨科手術機器人的發展
第三節 關節手術機器人的展望
第二章 關節手術機器人系統介紹
第一節 關節手術機器人的基本概念
一、關節手術機器人總體設計
二、關節手術機器人系統
第二節 關節手術機器人手術規劃
一、機器人手術規劃
二、關節機器人手術規劃工作流
三、關節機器人手術規劃關鍵技術
四、手術規劃技術發展現狀與展望
第三節 關節手術機器人的導航技術
一、關節手術機器人定位導航的基本概念
二、關節手術機器人定位導航的工作流
三、關節手術機器人定位導航的關鍵功能與技術
四、關節手術機器人定位導航技術現狀與展望
第四節 關節手術機器人的其他核心技術與發展趨勢
一、關節手術機器人的其他核心技術
二、關節手術機器人的技術發展趨勢
第三章 關節手術機器人的醫學影像系統
第一節 醫學影像分析與處理
一、影像分割
二、三維重建
三、影像配准
第二節 醫學影像在關節手術機器人系統中的應用
一、術前規劃
二、術中導航
三、術后評估
四、醫學影像技術的展望
第四章 關節手術機器人的手術導航系統
第一節 外科手術導航的基本手段
一、導航系統構成
二、導航數據
三、定位系統
四、空間註冊
第二節 基於導航技術的關節手術機器人分類
一、術前無圖像導航和術中繪製關節表面
二、術前2D x線導航和術中解剖點配准
三、術前、術中2D或3D圖像導航和配准
四、術前CT圖像導航和術中點集配准
第三節 CT圖像引導的關節手術機器人空間註冊技術
一、基於基準點的空間配准
二、基於解剖點的空間配准
三、基於表面點集的空間配准
四、基於表面點雲的空間配准
第四節 展望
第五章 關節手術機器人的機械臂系統
第一節 關節手術機器人機械臂介紹
一、關節手術機器人機械臂構成
二、關節手術機器人機械臂關鍵功能與技術
第二節 關節手術機器人機械臂控制
一、機械臂運動學分析
二、手術機器人主從遙操作控制
三、手術機器人基於視覺引導的位置控制
四、手術機器人機械臂軌跡規劃控制
五、與其他控制方法的比較
第三節 關節手術機器人機械臂主要控制策略與技術
一、基於雙目視覺引導的機械臂位置控制策略
二、關節手術機器人零重力補償協同控制策略
三、關節手術機器人阻抗控制策略
四、關節手術機器人患者跟隨控制策略
第四節 關節手術機器人機械臂控制技術現狀與展望
一、當前面臨的技術和臨床挑戰
二、技術發展趨勢和預測
第六章 機器人輔助全髖關節置換術
第一節 概述
一、髖關節置換手術機器人種類及品牌
二、髖關節置換手術機器人應用現狀和臨床療效
第二節 髖關節手術機器人操作流程和技巧
一、機器人輔助全髖關節置換術的適應證和禁忌證
二、MAKO手術機器人輔助全髖關節置換術操作流程和技巧
三、「鴻鵠」手術機器人輔助全髖關節置換術操作流程和技巧
四、鍵嘉Arthrobot手術機器人輔助全髖關節置換術操作流程和技巧
第三節 機器人輔助全髖關節置換術存在的問題及展望
第七章 機器人在複雜全髖關節置換中的使用
第一節 機器人輔助複雜全髖關節置換操作流程和手術技巧
一、機器人輔助融合髖關節的全髖關節置換術操作流程和手術技巧
二、機器人輔助髖關節發育不良的全髖關節置換術操作流程和手術技巧
第二節 機器人輔助複雜全髖關節置換病例介紹
一、病例1：MAKO手術機器人輔助左髖創傷性關節炎的全髖關節置換術 (內固定物殘留)
二、病例2：MAKO手術機器人輔助雙側Crowe Ⅳ型髖關節發育不良的全髖關節置換術
三、病例3：MAKO手術機器人輔助融合髖的全髖關節置換術
第三節 機器人在輔助複雜全髖關節置換手術中的優勢及展望
第八章 機器人輔助全膝關節置換術
第一節 概述
一、膝關節置換手術機器人的種類
二、膝關節置換手術機器人應用現狀
第二節 機器人輔助全膝關節置換術操作流程及臨床隨訪
一、機器人輔助全膝關節置換術的患者選擇和禁忌證
二、MAKO手術機器人輔助全膝關節置換術操作流程及臨床隨訪
三、「鴻鵠」手術機器人輔助全膝關節置換術操作流程及臨床隨訪
四、CORJ手術機器人輔助全膝關節置換術操作流程及臨床隨訪
五、「錕鋙」手術機器人輔助全膝關節置換術操作流程及臨床隨訪
六、ROSA手術機器人輔助全膝關節置換術操作流程及臨床隨訪
七、HuRWA(和華)骨科手術機器人輔助全膝關節置換術操作流程及臨床隨訪
第三節 機器人輔助全膝關節置換術存在的問題及展望
一、目前存在的問題
二、展望
第九章 機器人輔助膝關節單間室表面置換術
第一節
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